3.3二阶系统的时域分析.pptVIP

制作：黄建明 3.3 二阶系统的时域分析 一、二阶系统的数学模型 二、欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应 三、临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应 四、过阻尼二阶系统的单位阶跃响应 五、欠阻尼二阶系统阶跃响应性能指标的计算 性能指标计算小结 * * 　　如果控制系统的运动方程为二阶微分方程，或者传递函数分母s的最高次方为2，则该系统称为二阶系统。如例2-1 RLC网络、例2-2机械平移系统、图2-32位置随动系统。 图 3-14 RLC网络 C L R ur(t) uc(t) 　　已知RLC网络如图3-14所示，传递函数为 令 ，则 当R=0，即ζ=0时，电路中将发生不衰减的电磁振荡现象，振荡频率为ωn，故ζ=0表示无阻尼， ωn称为无阻尼振荡频率。 当 时， 电路中将发生衰减振荡的电磁现象，R越大，电磁振荡衰减得越快。0 ζ 1表示欠阻尼。 当 时，电路中将发生单调变化的电磁现象。ζ 1表示过阻尼。 ζ =1(即R=Rc)表示临界阻尼。 若R≠0，则R将对电磁振荡起阻尼作用。R越大，阻尼越大，故R称为RLC电路的阻尼系数。 R=Rc称为临界阻尼系数。 故ζ 称为相对阻尼系数或阻尼比