大滞后系统Smith预估器的控制仿真.docVIP

大滞后系统Smith预估器的控制仿真 一、实验目的 学习借助MATLAB软件设计一个Smith预估器控制一个大滞后环节,并且了解Smith预估器参数对系统的影响。 二、实验原理 借助MATLAB软件我们可以轻易的模拟大滞后系统,对其进行控制仿真, Smith预估器的基本原理就是预先估计出过程在基本扰动下的动态特性,然后由预估器进行补偿,力图使被延迟了τ的被调量超前反映的调节器,使调节器提前动作,从而明显的减小超调量和加速调节过程。 控制框图如下： U(s) Y(s) + - - + Y’(s) + 其中 三、实验内容： 　对以下大滞后环节 采取Smith预估器控制方案进行控制，其中K=2.2　T=200　τ=60。 采用工程整定中的动态特性参数法，有一组公式如下： 由此得到一组参数为： Kc=2.36 Ti=134.7s Td=20.9s 用MATLAB中的Simulink仿真工具箱