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MATLAB与机械工程控制 陈 琳 广西大学机械工程学院 教学内容 MATLAB 使用 MATLAB 语言 MATLAB 在机械工程控制中的应用 MATLAB 在机械工程控制中的应用 控制系统模型 控制系统的时域分析 控制系统的频域分析 系统稳定性分析 控制系统校正及PID控制器仿真 MATLAB 在机械工程控制中的应用 控制系统模型 控制系统的时域分析 控制系统的频域分析 系统稳定性分析 控制系统校正及PID控制器仿真 控制系统模型 传递函数模型 状态方程模型 零极点增益模型 三、状态空间模型 四、模型之间的转换 MATLAB 在机械工程控制中的应用 控制系统模型 控制系统的时域分析 控制系统的频域分析 系统稳定性分析 控制系统校正及PID控制器仿真 控制系统的时域分析 求取系统单位阶跃响应：step() 求取系统的脉冲响应：impulse() 常用时域分析函数covar：连续系统对白噪声的方差响应 求取系统单位阶跃响应：step() 系统的单位脉冲响应：impulse( ) 系统的单位脉冲响应：impulse ( ) 绘制系统的零极点图函数: pzmap 其他常用时域分析函数 MATLAB 在机械工程控制中的应用 控制系统模型 控制系统的时域分析 控制系统的频域分析 系统稳定性分析 控制系统校正及PID控制器仿真 控制系统的动态特性分析 利用M