MATLAB语言课件 第6讲 控制系统数学模型.ppt

5 控制系统仿真研究 5.1 控制系统的多项式数学模型 1、多项式模型(Transfer Function，简称TF) 线性控制系统传递函数G(s)可表示为：G(s)= 其中： B(s)= A(s)= 分别为分子多项式和分母多项式，bj, j=1,2,…,m; ai, i=1,2,…,n均为常系数。 由于用bj, j=1,2,…,m; ai, i=1,2,…,n可唯一确定一个系统，因此可以用向量num=[ ]和den[ ]表示传递函数G(s)多项式模型。 设控制系统的传递函数为： G(s)= 在Matlab中用如下格式描述系统模型： num=[ ] den=[ ] sys=tf(num,den) 例：设控制系统的传递函数为： G(s)= n