PCI总线PCI6080 8轴运动控制卡端子板安装联接简明参考.docVIP

6080端子板安装联接简明参考 一、 外形及尺寸（单位：mm） 6080主卡外形尺寸 6080端子板外形尺寸 二、6080端子板接口示意图 三、电机控制信号接线 轴控信号接口JD1－JD8（DB15插头）示意图： 端口定义表 管脚号 定义 功能 说明 1 A- 编码器输入信号 编码器反馈信号。 参考《3-2 伺服编码器输入连接方法》 9 A+ 编码器输入信号 2 B- 编码器输入信号 10 B+ 编码器输入信号 3 Z- 编码器输入信号 11 Z+ 编码器输入信号 4 +5V +5V电源 PC内部电源，不能用作IO工作电源 12 PLUS 轴差分脉冲输出＋ 参考《3-1 控制输出信号连接方法》 5 /PLUS 轴差分脉冲输出－ 13 SIGN 轴差分方向输出＋ 6 /SIGN 轴差分方向输出－ 14 ALM 报警输入 可接报警信号。如：驱动器报警。 参考《3-4 伺服报警输入信号连接方法》 如果用户不使用ALM输入，可以将其用作通用输入点，对应如下 (1轴）ALM0→I15、(2轴)ALM1→I16、(3轴）ALM2→I17、(4轴)ALM3→I24。 (5轴) ALM4→I8、(6轴) ALM5→I11、 (7轴) ALM6→I13、(8轴)ALM7→I14。 参考《六、通用