脉冲激光测距仪时间间隔及误差分析.pdfVIP

第 32 卷第 2 期 2003 年 4 月 　　　　　　　　　　　　　　红外与激光工程 　　　　　　　　　　　　　　 Vol. 32No. 2 Apr. 2003 　　　　　　　　　　　　Infrared and Laser Engineering 　　　　　　　　　　　　 脉冲激光测距时间间隔测量及误差分析 杨成伟 ,陈千颂 ,林 　彦 ,霍玉晶 (清华大学 电子工程系 ,北京 　100084) 　　摘要 :在脉冲激光测距时间间隔测量系统中 ,传统的数字时钟计数法受限于计数时钟的频率 , 测量精度不高。由于模拟插入法具有测量范围大、线性好、测量精度高的优点 ,广泛应用于脉冲激 光测距时间间隔测量系统中。介绍了模拟插入法时间间隔测量的原理 ,设计了其测量系统及相应 的测试电路。利用该系统进行了实验研究 ,达到了 100 ps 的时间间隔测量精度 ,对应于 1. 5 cm 的 测距精度。最后 ,进行了测量误差分析。 关 　键 　词 : 　　脉冲激光测距 ; 　时间间隔测量 ; 　模拟插入法 ; 　精度 中图分类号:TN249 　　文献标识码 :A 　　文章编号 (2003) Measurement on timeinterval in pulsed laser ranging and error analysis YANG Chengwei , CHEN Qiansong , LIN Yan , HUO Yujing (Department of Electronic Engineering , Tsinghua University , Beijing 100084 , China) Abstract : The traditional digital counting method for timeinterval measurement in pulsed laser ranging can ’t achieve high precision , for it ’s restricted by the frequency of counting clock. Analog interpolation time interval measurement has advantages of long measurement range , good linearity and high precision , so it is widely applied for timeinterval measurement in pulsed laser ranging. The principle of timeinterval measure ment by analog interpolation in pulsed laser ranging is introduced. The corresponding timeinterval measure ment system is designed and studied in experiments. The precision of timeinterval measurement reaches up to 100 ps , which c