液压与气压传动(第五章).ppt

如图，油液经1阀的左位 换向阀阀3DT(-)，经阀3 进入油缸无杆腔，活塞快速向右运动，当3DT（+）油液经调速阀A 阀2右位 进入油缸无杆腔。 调节阀A的通流面积，满足慢速1工进的要求；又电磁换向阀2DT(+)，油液经阀A ，再经阀B进入缸左腔，调节阀B的通流面积，满足阀B的通流面积AT比阀A的AT小，否则阀B不起作用，以实现更慢速2工进 (v 1工 v 2工)，当换向阀阀1右位接入，油液直接进油缸的右腔，回油经换向阀3左位回油箱，完成快退。 第五章 液压回路 （2）两调速阀并联的速度换接回路 但两个进给速度可以分别调节，互不影响 。 现存问题：一个阀工作，另一个无油通过，其中定差减压阀处于最大的开口位置，在速度转换瞬间，通过该调速阀的流量会过大，造成进给部件突然前冲现象。所以，这种回路不宜用在同一种行程两次进给速度的转换上，只可用在速度预选的场合。 实现： 快速 慢速1(1工进) 慢速2(2工进) 快退 第五章 液压回路 a) b) 思 考 题 1、三种节流调速回路各有什么特点？ 2、何谓容积调速回路？ 3、容积调速回路与节流调速回路相比较， 有何优缺点？ 4、何谓速度换接回路？ 第五章 液压回路 ② 工作特性 A、调速范围 其调速范围广(最高可达40) C、 输出的最大功率是变化的，见图C线 为变量泵的输出压力，若负载一定， 为一定量，推力 与排量 无关，最大推力 B、最大输出推力为恒定值 C（P） A（v） B 第五章 液压回路 v F 安全阀 变量泵 开式回路 v F 安全阀 变量泵 补油油箱 单向阀 闭式回路 第五章 液压回路 （2）变量泵与定量马达组成的容积调速回路 ① 调速原理 (暂不考虑泄漏) 安全阀 变量泵 开式回路 定量马达 泵出的全部流量 全为马达接受。 可见调节泵的排量 ，可达到调节马达转速 。 变量泵 安全阀 辅助泵 溢流阀 定量马达 闭式回路 安全阀 变量泵 开式回路 定量马达 T2=pVm 转矩T2与Vp无关，p为变 量泵的输出压力，若负载一定, p为 一定量, Vm 为定量。此回路又称恒 转矩系统。最大转矩T2max=p安Vm (见图B线) ② 工作特性 A、调速范围 其调速范围广(最高可达40) 降低到0为n2min(见图A线) B、最大输出转矩为恒定值(见图B线) C、输出的最大功率是变化的(见图C线) C（P） A（n2） B 2、定量泵和变量马达组成的容积调速回路 (溢流阀作安全阀用) 安全阀 定量泵 变量马达 （1）调速原理(不计泄漏) 定量泵 n1, Vp = const， 变量马达Vm是可变的， n2与Vm 成反比关系，调节Vm可调节马达的转速n2 (见图A线) C、马达输出的最大功率恒定, PMmax=p安Vpn1 (见图C线) ∴又称恒功率系统 。 （2）工作特性 A、调速范围 当Vm趋于0时, n2趋于无 穷，而T2=pVm很小，停 止转动，调速范围不大， 约Rc=4，所以很少单独 使用； B、马达输出的最大转矩是变化的， T2max=p安Vm, ∵Vm变化, (见图B线) A（n2） B C 3、变量泵与变量马达的组成的容积调速回路 （溢流阀作安全阀） 变量泵 n1=const, VP可变； 变量马达 Vm可变； 泵出的全部流量为马达所接受, 安全阀 变量泵 变量马达 (1) 调速原理: (2) 调速过程与工作特性 马达的输出转速n2 由低速向高速调节, 最后直到满足要求为止。 调节分两个阶段进行: 第一阶段，将马达的排量 VM调到最大 VMmax 固定不 动，调节泵的排量Vp由零向 Vpmax 逐渐增加; (相当于变量泵——定量马达，即恒转矩系统) 第五章 液压回路 VP→从0 → VPmax, 可以将n2从零升到→ n2′, 但n2′还不满足要求，则 第二阶段，为了继续提高 n2 ，将 Vpmax固定到先调 定的 Vpmax固定不动，再调节 VM，将 VMmax下降 至 VMmin,(相当于定量泵—变量马达 恒功率系统) VMmax从最大调小VMmin，n2逐渐增大，直到满足为止； 目的是为了获得更大的调速范围 n2 ′ n2max 第一阶段 第二阶段 恒转矩系统 恒功率系统 V