- 1、本文档共66页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
则系统一致渐近稳定。因为 ,故一致稳定; 因 ,故 ,系统又是渐近稳定的。 第四节 李雅普诺夫第二法稳定性定理 根据古典力学中振动现象,若系统能量随时间推移而衰减,系统迟早会达到平衡状态,不过寻求实际系统的能量函数相当困难。李雅普诺夫提出,可虚拟一个能量函数,一般它与 和t有关,记以 ;若不显含t,则记以 。它是一个标量函数,考虑到能量总大于零,故为一个正定函数。其能量衰减特性用 或 表征。李雅普诺夫利用 及 的符号特征,直接对平衡状态稳定性作出判断,无需求出动态方程的解,故第二法有直接法之称。用此方法解决过一些用其它稳定性判据无法解决的特定非线性系统的稳定性问题,遗憾的是对一般非线性系统仍未形成构造李雅普诺夫函数的一般方法,对线性系统则常用二次型函数 作为李雅普诺夫函数。 下面我们不打算对第二法诸稳定性定理在数学上作严格证明,而着重于物理概念的阐述和应用。先简明回顾标量函数正定性概念。 正定性 标量函数 在域 中对所有非零状态(即 )有 ,且 ,则称 在 域内正定。如 是正定的。 负定性 标量函数 在域 中对所有非零 有 ,且 则称 在域 内负定。 则正定的。如 是负定的。 负(正)半定性 在域 中的某些状态处有 及 ,其它状态处均有 ( ),则称 在域 内负(正定)半定。 负半定, 同正半定。 如 ,有 时, ; 时, 故 负半定。则 为正半定。 不定性 在域 中可正可负,则称 不定。如 是不定的。 若 正定,则对于 及所有非零状态有 ,且 。其余定义类同。 二次型函数是一类重要的标量函数,记以 式中 为对称阵 ;显然满足 ;其正定性由赛尔维斯特准则判定:当 的各顺序主子行列式均大于零时,即 正定,且称 为正定矩阵。当 的各顺序主子行列式负、正相间时,即 负定,且称 为负定矩阵。 对应主子行列式且含有等于零的情况时,则 为负半定或正半定的。不属于以上所有情况者为不定的。 下面来介绍李雅普诺夫第二法诸稳定性定理。 设系统状态方程为 ,其平衡状态满足 ,即不失一般性地把原点作为平衡状态;在原点邻域存在向量 的标量函数 ,具有连续一阶偏导数。 定理一 若满足下列条件: 1. 正定; 2. 负定; 则原点是渐近稳定的。 浅释: 负定表示能量随时间连续单调地衰减,与渐近稳定性定义叙述一致。 定理二 若满足下列条件: 1. 正定; 2. 负半定; 3. 负半定表示在非零状态存在 = 0 。在从任意初态出发的轨迹 上若存在 系统将维持某等能量水平运行而不再衰减,但条件3说明不存在这种情况,状态轨迹只是经历能量不变的状态而不会停留在该状态,系统会继续运行至原点。经校验确知满足条件3, 负半定即可渐近稳定;已知负半定,必须校验条件3, 才能确定稳定性质。
您可能关注的文档
- 2014上海会计从业资格《会计基础》冲刺试题及答案20131236015294725.doc
- 机器翻译简介 整理.ppt
- 法律援助中心主任-党的群众路线教育实践活动个人对照检查材料汇编.doc
- 妇产科医生-党的群众路线教育实践活动个人对照检查材汇编.doc
- 南阳隧道实施性施工组织设计.pdf
- 规划局-党的群众路线教育实践活动个人对照检查材汇编.doc
- 机械设计基础第五版课后答案25518.doc
- 国税局副局长-党的群众路线教育实践活动个人对照检查材汇编.doc
- 国税局副局长-党的群众路线教育实践活动个人对照检查材料汇编.doc
- 国税局副局长-领导班子成员党的群众路线教育实践活动个人对照检查材.doc
- 浙江省临海市白云高级中学2025届高三历史3月月考试题.doc
- 云南拾谷县第一中学2024_2025学年高二物理上学期10月月考试题.doc
- 2025版高考生物总复习第13讲基因的分离定律教案苏教版.doc
- 湖北省黄石实验高中2024_2025学年高一历史下学期期末考试模拟卷.doc
- 通史版2025版高考历史大一轮复习专题七近代化的曲折发展__中日甲午战争至五四运动前4第4讲从维新思想到新文化运动课后达标检测含解析新人教版.doc
- 2024年高考数学考试大纲解读专题04导数及其应用含解析文.doc
- 河南省许汝平九校联盟2024_2025学年高一语文上学期期末考试试题扫描版无答案.doc
- 江西省吉安市吉水县第二中学2024_2025学年高一历史上学期第二次月考试题.doc
- 北京市平谷区2025届高三政治一模考试试题含解析.doc
- 2025届中考物理第四讲物态变化专项复习测试无答案新人教版.docx
文档评论(0)