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三坐标测量机外文翻译 在线诊断的移动空间坐标测量系统（ MScMS ）?Fiorenzo Franceschini?, Maurizio Galetto, Domenico Maisano, Luca Mastrogiacom?(都灵理工大学，部的生产系统和经济学（DISPEA），高碌街公爵教堂阿布拉兹24 ，10129-都灵，意大利)?摘　要：移动空间坐标测量系统(MScMS)是一个由意大利都灵大学生产系统与商务经济系的工业测量与质量工程实验室的实验基础之上发展起来的无线传感器主导网络。它的功能是用来实现简单和快速地进行大规模室内三维测量。?该系统由三个基本部分组成：一个无线传感器设备群(称为“蟋蟀”)，一个移动的嗅探器和一台用于储存和计算数据的PC机。蟋蟀和移动嗅探器利用了超声波收发器(US)以计算相互之间的距离。?这个系统以空间坐标的方式使位置计算成为了可能，这种方式是通过物体的尖端与嗅探器的“接触”实现的。?为了避免这个系统发生错误，如超声波的衍射和发射、外界因素（例如钥匙碰撞产生的响声、氖光闪烁等）对超声波的干扰、软件不兼容的解决方案等，MScMS系统运用了统计学试验来进行在线诊断。这篇文章对 “基于模型的能源诊断学”、“基于模型的距离诊断学”、和“传感器物理诊断学” 这三个问题进行了详细的论述。对于每个测量，如果所有这些试验都通过了，则测量的结果会被认为是一个确实可信的特定系数，否则，测量结果会被拒绝。?本文对MSCcMC系统进行总体的介绍之后将会着重介绍这三个三线诊断工具和一些由该系统原型获得的初步结果。?关键词：移动测量系统，坐标测量，三维测量，大规模测量，无线传感器网络，定位算法，在线诊断?１.引言：?在许多工业领域（如汽车工业和航空工业）里面，对大型物体的三维测量需要很方便和快捷地实现。现在，这些问题可以利用许多基于不同技术（如光学技术、机械技术、电磁技术等）的测量系统来解决。根据测量条件、用户经验和技术、费用、精确度和可移植性等的不同，这些系统用于测量或多或少都是足够的。通常情况下，对测量中到大型物体而言，可移植系统比固定系统好。由测量系统向被测量物体传输数据通常会比反向传输更实际。?这篇文章分析的是由意大利都灵大学生产系统与商务经济系的工业测量与质量工程实验室的实验基础之上发展起来的移动空间坐标测量系统（MScMS）。?MScMS是一个用于对中到大型物体（如铁路交通工具的纵梁和飞机翼）进行三维测量的无线传感器网络基础系统。用传统的坐标测量系统如坐标测量机器（CMMs）等是几乎不可能用来测量这些物体的，因为这些系统的工作容量有限。?MScMS系统的工作原来与著名的NAVSTAR GPS(卫星计时导航和全球定位测距系统)十分相似。他们的主要区别在于MScMS运用超声波技术而不是射频技术来估算空间距离。它非常容易适应不同的测量环境，而且不需要很复杂的安装、启动和校验过程。?为了达到连续监测测量的可靠性的目的，本文详细介绍了应用于该系统的在线诊断工具。?２.“测量的可靠性”的概念?如果涉及到CMMs的领域的话，“在线测量性能验证”的概念与“在线自我诊断”的概念严格相关的。在同样的意义层面上，这种方法是对它的估算不确定性的一种“补充”。通常情况下，在线测量验证是保留一个系统特征（包括精确度、可靠性和可再现性）的一种保证。一个测量系统的性能下降的影响是导致“不可靠测量”的产生。?一般来说，我们可以定义“测量的可靠性”的概念如下：对于每个可测量的值X，我们可以定义一个可接受的区间[LAL,UAL]（其中LAL代表较低的接受限度，而UAL则表示较高的接受限度）LAL ≤x≤UAL，从测量系统的角度来看，一阶和二阶的系统误差率分别对应于：?通常LAL和UAL事先知道的。?接受区间在定义的时候会考虑到测量结果所要求的质量等级和测量系统的测量特征（精确度、可复制性、可再现性等）。?系统“在线自我诊断”的问题并不是个新问题，在许多领域中，人们已经提出了很多的解决策略。在许多关键的部门，就如航空和原子能部门，它们对即时探测系统的故障有绝对的要求，这些地方典型的解决方案是基于“物理冗余”实现的。它主要由使用仪表和系统控制设备复制组成。虽然这种方法实现起来效率高，但是会对系统的造价和复杂度造成一定的影响。?３. MScMS技术和操作特性?MScMS原型是由三个主要组成部分（见图.1）?* 星座（网络）的无线设备（蟋蟀） ，适时安排在工作区?* 测量探头，通过超声波收发沟通（美国）与星座设备，以便获得的坐标触及点;?* 一种计算和控制系统（电脑） ，接收和处理数据发送的移动探针，以评估对象几何特征。?测量探头是一个移动系统托管两个无线设备，小费触摸表面点的测量物体和触发激活