目标船碰撞危险及模型.pdfVIP

维普资讯 第 32卷 第2期 大 连 海 事 大 学 学 报 VD1．32 No．2 2006年 5月 JournalofDalianMaritimeUniversity May 2006 文章编号：1006—7736(2006)02—0027—04 目标船碰撞危险及模型 赵元进 ，孙文强2 (1．秦皇岛港引航公司，河北 秦皇岛 066012； 2．大连海事大学 航海学院，辽宁 大连 116026) 摘要：针对目标船间的碰撞危险提出一种利用本船观测获取的目标船数据，解算目标船间d 和￡的方 法，通过建立的目标船间碰撞危险数学模型可直接获得周边水域 目标间的碰撞危险信息 ，为值班驾驶员及避 碰专家系统提供更加有效的避碰决策信息，有利于提高船舶避碰决策的正确性． 关键词：船舶安全；最小会遇距离；最小会遇时间；碰撞危险；数学模型 中图分类号：U675．96 文献标识码 ：A o 引 言 型建立 目前，许多学者对船舶间的 cPA和 tcpA这一 1．2．1 建立坐标系 问题进行了大量的研究l1]，但基本上都是基于 建立以本船为原点，以本船首向为 y轴方向 本船与某一 目标船之间的 和 tCPA的研究，这 的直角坐标系，如图1所示． 只能满足本船判断碰撞危险及其进一步采取安全 坐 标 表 示 为 S。。(X y。。)，S。(X。， 避让措施的要求．从实践的角度看，了解本船与 目 y12)S21， (X21，y21)，S22(X22，y22)，l，s1(1，x1， 标船之间的 d 和 tCPA已足够了，因为在航海实 vy1)，，s2(，x2，VY2) 践中，大多数情况是考虑本船与 目标船之间的碰 DCPA Y：’／ 撞关系 ]．但从研究避碰专家系统的角度看，满足 这一点要求是不够的，因为 目标船之间的碰撞关 系是避碰专家系统提供正确决策的重要组成部 ＼ ’。 分．如果只考虑本船与 目标船的碰撞关系，不考虑 一 、 ＼ 目标船之间的碰撞关系，势必会导致避碰专家系 ＼ ／／ 统的错误决策 ． 0 X 1 目标船间碰撞危险模型 图1 目标船间相对位置 1．2．2 目标船的航向、航速 1．1 建模条件 对于 S，有 设本船航向 ，航速 o，观测时间间隔△￡． Xll= dll-sinq~ll 目标 1观测时间为 t。。和 t。，相对方位为 。。 Yll= dl1 ·cos~oll 和 。，相对距离为d。。和d。；目标 2观测时间为 X12 d12 ·sintp12 t21和 t22，相对方位为 21和 22，相对距离为d21 Y12=d12·eos~o12+VO ·zat／6o * 收稿 日期：2005—12—05． 作者简介：赵元进 (1969一)，男，河北秦皇岛人，一级引航员