山地果园中低功耗无线滴灌控制装置设计与试验 Design and test of wireless drip irrigation control in orchard with low-power.pdfVIP

第30 卷 第9 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.9 102 2014 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2014 山地果园中低功耗无线滴灌控制装置设计与试验 ※ 岳学军，刘永鑫，洪添胜 ，徐 兴，王叶夫，燕英伟，全东平 （华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，国家柑橘产业技术体系机械研究室， 华南农业大学工程学院，广州 510642 ） 摘 要：针对山地果园布线困难，而大面积滴灌需要分区控制并集中管理的需求，构建了低成本、低功耗、能满 足定时分区灌溉与集中管理需求的小型无线滴灌控制装置。装置采用无线通信方式，硬件选用低功耗微控制器与 双稳态电磁阀，系统软件采用基于 CC1100 无线唤醒机制的低功耗间同步通信算法，具有避免信道拥塞的特点。 试验表明，输入电压9 V 时，控制系统静态电流为400 mA、无线唤醒工作电流为19 mA、工作周期内平均电流为 439 mA ；1 节鹏辉450 mAh 的AA 电池可供系统至少可工作38 d ；果园内RSSI 信号衰减测试表明通信距离超过 60 m，最高平均丢包率为23% ；有遮挡的环境中数据丢包率将大于无遮挡环境，但接收信号强度相差不大；在果 园环境中尝试使用电力线载波适配器、大功率WiFi 无线网桥、GPRS DTU 3 种远距离通信模块建立总控制器与远 程监控端的数据链路，链路试验表明，GPRS DTU 与大功率WiFi 网桥均能成功建立通信链路。相比之下，GPRS 有强的适应性；采用无线控制系统，系统准时开启电磁阀，开启时间误差小于5 min，土壤含水率变化呈现快速上 升后缓慢下降的变化，灌溉区域的土壤含水率保持 13%以上，可应用于岭南绝大部分山地果园。解决了控制装置 的布线工程困难，实现可远程传输滴灌信息和监测滴灌状态，并可进一步实现分区控制与轮灌控制。 关键词：单片机；无线传感器网络；控制系统；滴灌；低功耗；果园 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.09.013 中图分类号：S275.6 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2014)-09-0102-08 岳学军，刘永鑫，洪添胜，等. 山地果园中低功耗无线滴灌控制装置设计与试验[J]. 农业工程学报，2014，30 (9)： 102－109. Yue Xuejun, Liu Yongxin, Hong Tiansheng, et al. Design and test of wireless drip irrigation control in orchard with low-power [J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 14, 30(9): 102－109. (in Chinese with English abstract) 开展无线滴灌控制系统自主设计和开发，且有较成 0 引 言 型研发产品。面向精确灌溉无线传感器网络、水稻 农业精确滴灌势在必行，传统滴灌控制器必须 节水灌溉无线远程监控系统、农田自动灌溉无线监 依赖人工操作，无法集中管理[1-4] 。农业滴灌控制系 控系统也应运而生[17-19] 。基于ZigBee搭建的无线滴 统引入无线技术，不但省工节能，还可实现滴灌管 灌控制系统较为广泛，已有的国内无线滴灌控制系 理的智能化、自动化和远程控制[5-8] 。农业滴灌区域 统分为2