弗德卡曼滤波阶比跟踪解耦新方法 New decoupling approach for Vold-Kalman-filtering order tracking.pdfVIP

振动与冲击 VIBRATIONANDSHOCK 第28卷第7期 JOURNAl。OF 弗德卡曼滤波阶比跟踪解耦新方法 郭瑜，迟毅林 (昆明理工大学机电工程学院，昆明650093) 摘 要：弗德卡曼(Void．Kalman)滤波阶比跟踪法是目前旋转机械阶比分析中能对阶比耦合干扰进行有效解耦操 作的方法。但是传统的弗德卡曼升滤波懈耦方法存在计算效率低，在无法充分获得耦合阶比瞬时频率信息时不能使用等 不足。本文提出了一种基于独立分量分析技术的弗德卡曼滤波阶比跟踪解耦方法。其先将混合观察信号分解为阶比分 量、耦合干扰等不同的独立信号分量，再在此基础上对分离出的阶比分量信号对应独立信号分量进行弗德卡曼滤波阶比 跟踪分析，有效解决了传统解耦方法计算效率低，解耦需要干扰信号瞬时频率的不足。文中对弗德卡曼滤波阶比跟踪和 独立分量分析的基本原理进行了简要介绍，在此基础上提出了本方法的实现方案。通过仿真试验和实际测试对本方法的 有效性进行了评价。 关键词：旋转机械；阶比跟踪；解耦；独立分量分析 中图分类号：THll5 文献标识码：A 机械多轴传动系统，其可能以固定传动比(齿轮 时频率)信息即可。仿真和试验验证了本方法可有效 等)相联系或部分联系(带传动等)，也可能是相互独立 用于弗德卡曼滤波中的解耦。 的，如发动机和冷却风扇等‘1’2J。对于有相关联系的运 l弗德卡曼滤波基本原理 行系统使用常规阶比跟踪分析技术”o在应用上通常没 有问题，但对独立传动系统，由于可能出现阶比耦合 弗德卡曼滤波阶比跟踪技术有第一代和第二代两 (非关联阶比信号的频率出现交叠)而造成分析失真。 种[2’8]，传统的解耦方法只适用于第二代，因此本文将 只对第二代弗德卡曼滤波阶比跟踪原理进行介绍和比 弗德卡曼H．5o(Void—Kalman)滤波阶比跟踪是目前工 程应用中唯一可实现阶比耦合信号解耦的阶比跟踪分 较，但本方法同样可用于第一代弗德卡曼滤波阶比跟 析方法，其可将耦合和靠近的非关联传动阶比信号有 踪的解耦。 效分离，消除耦合现象对分析结果的影响，目前其被广 1．1 弗德卡曼滤波阶比跟踪简述 泛使用于各种仪器、软件中，如丹麦BK等。但传统 弗德卡曼滤波阶比跟踪H’2’4’53在原理上可用所谓 的弗德卡曼滤波解耦方法——预条件共扼梯度法 的结构方程和数据方程进行解释。第二代弗德卡曼滤 (PCG)存在计算量大和在各耦合信号瞬时频率信息不波阶比跟踪技术中，时间信号戈(t)可被表示为如下 足情况下不能计算的不足，使其在应用上受到限制。 形式： 另一方面，独立分量分析(ICA)E6,7]技术的发展正受到 (1) x(t)=∑Ak(￡)9I(t) 越来越多的关注。其特点是能根据混合观察信号中各 式中下标k表示第k次偕波(k可为整数或分数)，A。 信号分量的统计特性将测试中得到的混合信号分解为 各独立分量。 D。(t)为单位旋转向量(复偕波)，对应复相角： 本文提出一种新的弗德卡曼滤波解耦方法(注：本 一 、 (2) 方法中不使用PCG算法，而采用ICA实现解耦)。其