测绘相机立方镜与星敏立方镜转换矩阵的标定 Calibration of transition matrix on cubic prisms in mapping camera and star sensor.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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测绘相机立方镜与星敏立方镜转换矩阵的标定 Calibration of transition matrix on cubic prisms in mapping camera and star sensor.pdf

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No．1 第zo卷第l期光学精密工程 V01．20 andPrecision 2012年1月 0ptics Engineering Jan．2012 文章编号 1004—924X(2012)01一0096一06 测绘相机立方镜与星敏立方镜转换矩阵的标定王智。，吴国栋 (中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033) 摘要：传输型立体测绘卫星利用测绘相机进行摄影测量时，需要确定测绘相机在惯性坐标系中的姿态。确定姿态时，首先由星敏感器测量得到星敏测量坐标系在惯性坐标系中的姿态，然后通过星敏测量坐标系与星敏立方镜的转换矩阵、星敏立方镜与测绘相机立方镜的转换矩阵，得到测绘相机测量坐标系在惯性坐标系中的姿态。文中介绍了各坐标系的定义，根据星敏立方镜与测绘相机立方镜坐标系的关系，利用4台经纬仪测量系统分别建立星敏立方镜和测绘相机立方镜的坐标系以及2坐标系间的转换矩阵，介绍了2个立方镜坐标系的标定方法，多次测量结果表明，最大标定误差为 1．011 61．，优于2”(1d)，满足立体测绘精度的要求。关键词：测绘相机；立方镜；星敏感嚣；转换矩阵；标定中图分类号：V447．3：V448．222文献标识码：A doi：10．3788／0PE0096 Calibrationoftransitionmatrixoncubic in prisms cameraandstarsensor mapping WANG Zhi。，WU Guo—dong (C^口咒gc^“行J九s￡i￡“￡eo，0多ffcs，FfnP^如cIIl口行ics口狂dP^ysics， CI}lf咒已sP Afnd已myD，SciP，2c已s，C^口以gc|ll“行130033，I!冼f，l口) *100rrPs户。恕di行g口“￡I}lor，j多，咒口fZ：tu2070611@126．co，，l is todeterminecamera ininertialcoordinate the Abstract：It necessary postures systems，whenmap— cameraisusedina fora stereo satellite．In the ping photogrammetry determining transportmapping star camera of sensor intheinertialcoordinatewere postures，thepostures measuringsystem