大口径光学望远镜油垫非线性干扰的检测与抑制 Detection and suppression of oil pad nonlinear disturbance for large optical telescope.pdfVIP

第2l卷第2期 光学精密工程 V01．21No．2 andPrecisjon 2013年2月 0ptics Engjneering Feb．2013 文章编号 1004—924x(2013)02一0408一08 大口径光学望远镜油垫非线性干扰的检测与抑制 杨世海1’2’3+ (1．中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所，江苏南京210042； 2。中国科学院南京天文光学技术研究所天文光学技术重点实验室，江苏南京210042； 3．中国科学院大学，北京100049) 摘要：研究了静压油垫带来的菲线性干扰对大口径天文光学望远镜跟踪精度的影响。分析了油垫干扰的成因；综合采用 加速度计法和编码器法，精确测得了油垫的非线性干扰频率；通过分析油垫开启前后的振动曲线、编码器位置曲线及其 快速傅里叶变换(FFT)曲线，提出了油垫液压振动是一种窄带干扰。然后，采用Notch数字滤波器，将陷波频率设置在 主要干扰频率处来抑制油垫液压振动干扰。给出了滤波器的具体设计过程及其Bode图和零极点图。当需要调整油膜 厚度时，可改变Notch参数来适应干扰频率的变化。最后，给出了带Notch滤波器的控制系统和滤波结果。仿真和2．5 m天文望远镜的实验结果表明：通过检测并抑制油垫o．825Hz的主要干扰，望远镜可在保证运动控制系统原有的稳定 性和响应能力的情况下，方位轴跟踪精度达到RMS值为o．0837”，PV值为o．571”。相对于脉动衰减装置，该方法灵活、 简单、通用性好。 关键词：天文望远镜；油垫i非线性干扰；跟踪；陷波 中图分类号：TH751文献标识码：A doi：10．3788／0PE0408 Detectionand ofoil nonlinear suppressionpad disturbancefor largeopticaltelescOpe YANGShi—hail，2，3+ (1．Ⅳ＆zio九nZ As￡ro咒07咒if反Z(Ⅺsgr御￡DriPs／．N口力i挖g，，25zi≠“芒Po厂As￡r。7207挖if口Z ()户￡icsTgf矗行o￡ogy，C矗i竹PsPAcn矗P7雅yo厂Scie靠fes，N在”ji拜g210042，C矗i咒a； J，zs￡i￡“￡g 2．KeyLa60rnzoryo厂A5￡ro以。竹2ic口Z(：)户￡ics丁ef^们oZDgy，Nn，I歹i卵go，As芒ro以omicnZ 210042，C矗i咒n； I：7pfics丁Pc^noZogy，C^i扎PseAf口dP，nyo厂SciP扎fes，N口巧i竹g 100049，C^i以n) 3．U，ziugrsi￡yo厂C矗i咒PseAcndP优yo厂SciPncPs，BPiJi咒g *为，．r85po挖di挖g口”￡矗o，．，EL撒盘iZ：5矗y口理g@理i80￡．口f。f72 Abstract：This theeffectofnonlineardisturbanceofastatic oil inan paperexpIores pressur