改进的Bang-Bang控制算法的理论与试验研究 Theoretical and experimental study on an improved Bang-Bang control algorithm.pdfVIP

振动与冲击 VIBRATIONANDSHOCK 第29卷第2期 JOURNAl．OF V01．29No．22010 —_I … … … 改进的Bang-Bang控制算法的理论与试验研究 禹见达1，陈政清2，王修勇1，谢献忠1 (1．湖南科技大学土木工程学院，湖南湘潭411201；2．湖南大学土木工程学院，长沙410082) 摘 要：将电压的切换时间作为可调参数，提出了基于位移反馈的改进的Bang—Bang控制算法。建立了磁流变阻 试验平台，从有限元数值仿真和试验实测两方面分析了改进的Bang—Bang控制算法和最优被动控制对拉索减振效果的影 响。理论计算和试验实测结果都表明改进的Bang—Bang控制对拉索的减振效果优于最优被动控制，同样优于经典的 Bang—Bang控制算法；半主动控制时阻尼器输入电压的切换时间对拉索系统的减振效果至关重要。 关键词：桥梁工程；半主动控制；磁流变阻尼器；控制算法 中图分类号：TU352．1 文献标识码：A 磁流变阻尼器具有结构简单、阻尼力连续逆顺可 的变化，使得磁流变阻尼器在对结构实施半主动控制 调，并且可调范围大、响应快以及良好的温度稳定性等 时，电压的变换不能太频繁，否则阻尼器的出力不能跟 特点而得到广泛应用¨。5J，更有望采用磁流变阻尼器 踪控制策略的要求，达不到控制效果。根据结构振动 对工程结构实施半主动控制，以期达到更好的控制效 的位移与加速度的正负而确定电压切换规则的控制算 果。Johnson等∞1对拉索一磁流变阻尼器系统的半主 动控制进行了理论研究，结果表明半主动控制与最优 被动控制相比，拉索的振动响应可以减小50％一80％。换电压大小，由于电压变换频率低，对于低频振动结 值得指出的是，Johnson只考虑了理想的半主动阻尼 构，磁流变阻尼器与其它控制设备的迟滞特性对结构 器，因此，其半主动控制效果很难实际实现。Y．Q．Ni Linear 等…采用CLQG(ClippedQuadraticGaussian)方 被广泛用于结构振动控制的仿真分析【ll’12J。但由于 法和神经网络技术研究了拉索一磁流变阻尼器系统的 半主动控制问题，设计了神经控制器用于状态评估和 于位移和速度的正负，对于具有不同固有频率的实际 反馈控制，并进行了仿真研究。陈勇和孙柄楠等旧1提 结构，该控制算法并不能达到很好的效果¨3|。 出了磁流变阻尼器阻尼力的动态控制策略，李惠∽1采 为了提高磁流变阻尼器对拉索的半主动控制效 用限界Hrovat最优控制算法确定磁流变阻尼器的半主 动控制力，邬酷华lJ叫基于位移和速度反馈对拉索一磁 法。首先，建立考虑了磁流变阻尼器迟滞特性的动力 流变阻尼器系统进行了Bang—Bang控制的数值仿真 计算。理论研究结果表明磁流变阻尼器对拉索半主动 RD一1005型磁流变阻尼器和电流放大器等工具，建立 控制的效果明显优于最优被动控制。 了磁流变阻尼器和模型拉索的半主动控制试验平台。 目前关于磁流变阻尼器对拉索的最优被动控制的 在数值仿真和大量试验结果的基础上对经典的Bang． 研究较多，并已在实桥拉索实施。而磁流变阻尼器对 Bang控制算法中的电压切换时间进行了改进，提出了改 拉索的半主动控制的研究才刚刚起步，目前对这一问 题的研究集中在理论分析方面，试验研究鲜有报道。 测对改进的Bang-Bang控制算法的有效性进行了研究。