第1章 自动控制发展历史自动控制系统应用举例 原理 组成 分类 任务final.pdf

自动控制原理 杨金显 yangjinxian@ 河南理工大学电气工程与自动化学院 成绩评价及要求 成绩评价：考试成绩占60%+平时成绩占40% 考试方式：闭卷考试 平时成绩：试验+出勤+作业+上台演讲(讲一部 分内容、学习感受、建议等) ）要求：自学Matlab和课前预习 最后学会点什么，留点记忆 主 要 内 容 第一章 控制系统的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 控制系统的时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 线性系统频率响应分析 第六章 线性控制系统的频率特性校正 第七章 非线性控制系统基础 第一章 控制系统的一般概念 本章主要内容  控制系统的应用举例  自动控制原理  了解自动控制理论发展的历史  自动控制系统组成 重点：  自动控制系统分类 自动控制系统概念  控制系统的基本要求 基本要求 第一章 控制系统的一般概念 系统：由相互作用、相互依存的若干组成部分结合而 成的具有特定功能的有机整体。 控制：为了某一目的，对对象施加所需要的操作。 自动控制： () ()( ) 自动控制系统：是指由控制装置＋被控对象结合起来 的，能够对被控对象的一些物理量(被控制量)进行自动 控制的一个有机整体。 §1.1 自动控制系统的应用 电子大赛作品 自动化技术在日常生活中的应用 温度控制，定时控制，防灾报警，自动电器 自动化技术在农业中的应用 温湿自动控制系统，自动灌溉系统 自动化技术在工业中的应用 制造业的自动化，电力系统自动化，建筑自动化 交通运输自动化，信息自动化 自动化技术在军事中的应用 新型自动化武器 ，军事指挥自动化 自动化技术在航空、航天和航海中的应用 登月计划，航天飞机，飞船，火星探测，微型飞行器 §1.1 自动控制系统应用 文物自动保护装置 文物自动保护装置 文物自动保护装置 §1.1 自动控制系统应用 魔力花 魔力花 魔力花 §1.1 自动控制系统应用 机器鱼 迷宫小车 §1.1 自动控制系统应用 自动平滑门 §1.1 自动控制系统的应用 自动控制系统组成 §1.1 自动控制系统的应用 1. 感应探测器:负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入 它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； 2. 主控制器: 自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块， 发出相应指令，指挥马达工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、 开启幅度等参数。 3. 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 4. 门扇行进轨道:就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定 方向行进。 5. 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运 行。 6. 同步皮带:用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 7. 下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前 后门体摆动。 §1.1 自动控制系统的应用 钢铁轧制：轧出厚度 一致的高精度铁板（厚 度控制，张力控制） 数控机床：自动进刀 切削，加工出预期的 几何形状。 §1.1 自动控制系统的应用 再来看一个控制理论中最典型的例子：倒立摆系统