原创力文档空间柔性伸杆机构振动抑制的半物理仿真试验 Semi-physical Simulation Experiments on Vibration Control of Flexible Space Manipulator.pdfVIP
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- 2017-09-03 发布于湖北
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第48卷第21期 机械工程学报 V-01．48NO．2l
2012年11月 JOURNAL0FMECHANICAL Nor． 20l2
ENGINEERING
DoI：10．3901／JME．2012．21．008
空间柔性伸杆机构振动抑制的半物理仿真试验木
楚中毅1，2马静1李丹1
(I．北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191；
2．北京航空航天大学惯性技术国家级重点实验室北京 100191)
摘要：研究空间柔性伸杆机构的振动抑制问题，提出一种基于伸杆机构自适应指令整形(Adaptiveinput
transferfunction
本体输出反馈控制相结合的复合控制策略，基于经验传递函数估计方法(Empirical
指令整形器(Optimalarbitraryinput
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