1.1 简单控制系统.过程控制系统的性能指标.pptVIP

过程控制系统的组成及术语 简单控制系统：指SISO, Linear systems 是控制系统的基本形式 也称单回路系统,单回路调节系统,指一个被调量、一个调节量、一个调节器和调节阀组成的系统,只有一个调节回路,这类系统在过程控制中占大部分(约80%以上) 复杂控制系统在简单系统的基础上发展起来的 特点 结构简单，容易掌握 具有广泛的适应性 经济实用,可靠性高 过程控制系统的组成及术语 系统组成例 以液体储槽的水位控制为例，来说明其控制原理 过程控制系统的性能指标 决定过程控制系统品质的环节 控制系统结构 被控过程特性 过程检测、控制仪表 性能良好的过程控制系统，在受到外来扰动作用或给定值发生变化后，应平稳、准确、迅速地回复（或趋近）到给定值上 通过阶跃响应来评价系统的性能指标(performance) 阶跃信号作用下，五种典型的响应过程 (扰动特性) 过程控制系统的性能指标 因此，过程控制系统的评价指标可概括为： 系统必须是稳定的； （稳定性） 要求：闭环极点位于s左半平面 评价指标：衰减比、衰减率、超调量和最大动态偏差 系统应能提供尽可能好的稳态调节；（准确性） 要求：被调量与给定值之间的偏差小 评价指标：静差(余差、残差、稳态偏差) 系统应能提供尽可能快的过渡过程。（快速性） 要求：系统存在偏差的时间尽量短 评价指标：恢复时间(调节时间)、振荡周期、振荡频率、上升时间