§1-3__调节器及调节作用规律.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §3-5 比例积分微分作用规律 位置式PID算法需要保留当前时刻及其之前所有时刻的偏差值，而增量式PID算法则只需保留当前时刻及其之前两个时刻的偏差值。 增量式算法有利于简化编程和避免累计误差，在实际中应用更为广泛 增量式PID控制算法的特点： §3-5 比例积分微分作用规律 增量式PID控制算法的子程序流程图 CPU必须每隔一个固定的周期执行一次对测量值的采样程序和PID控制算法程序 §3-5 比例积分微分作用规律 对于多输入多输出系统，可分别采样、计算、输出，可在系统中设置多路开关切换电路。 §3-5 比例积分微分作用规律 与常规的气动或电动系统相比，数字式（计算机控制）反馈控制系统具有更高的控制精度和丰富的附加功能 例如方便地查看和修改被控量的设定值各控制器参数 易于实现调节器的参数自整定以及模糊控制和神经网络控制等智能控制算法。 §3-5 比例积分微分作用规律 §3-5 比例积分微分作用规律 DGS8800e数字调速系统组成原理框图 §3-5 比例积分微分作用规律 §3-5 比例积分微分作用规律 本章总结： 微分：D 超前性 预测 比例：P 实时性 现在 积分：I 准确性 历史 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * PI 执行 机构 控制