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第六章 MC9S12单片机AD模块 山东大学控制科学与工程学院 2008.7 模数转换ATD模块 A/D转换的基本概念 模数转换定义： 将时间连续、幅值也连续的模拟信号转换为时间离散、幅值也离散的数字信号 模数转换精度 模数转换精度是指二进制的位数。9S12的AD模块有两种精度可选: 8位精度（0—255） 10位精度（0—1023） （2）转换速率：完成一次由模拟转换成数字所需的时间的倒数。 （3）采样时间：两次转换之间的间隔。采样速率必须小于或等于转换速率。 9S12的A/D模块主要特性 8位/10位可选择的转换精度 5/256= 速度快 每进行一次10位的转换，仅仅需要7uS 采样时间可编程 左对齐/右对齐的数据格式，有符号/无符号的转换结果； 转换完毕可产生中断； 使用PAD7外部触发控制。 转换完毕中断 转换队列长度1-8（或1-16） 不间断转换模式 多通道扫描 9S12的A/D模块外部引脚 VDDA（59）、VSSA（62）： A/D 模块提供电源。实验板上，VDDA接到VCC，VSSA接到GND。单独的供电引脚，可以不受其他模块的影响。 VRH（60）、VRL（61）： A/D 转换模块的参考高电压和参考低电压。 模拟输入信号的电压值在VRH---VRL之间才能得到正确的转换结果 VRH应大于VRL，且VRH和VRL应在VDDA-VSSA之间。 AN6/PA