11 电机控制接口技术.pptVIP

方向控制 旋转方向的控制步骤 用单片机的一位输出口控制步进电机的一相绕组 可以用P1.0、P1.1、P1.2分别控制A相、B相和C相绕组。 根据步进电机的类型和控制方式找出相应的控制模型 按照控制方式规定的顺序向步进电机发送脉冲序列，即可控制步进电机的旋转方向。 方向控制 方向控制 方向控制 步进电机与微型机的接口及程序设计 步进电机与微型机的接口及程序设计 步进电机与微型机的接口及程序设计 步进电机程序设计 控制程序的主要任务： （1）判断电机的旋转方向 （2）输出相应的控制脉冲序列 （3）判断要求的脉冲信号是否输出完毕 控制程序的设计： 判断电机的旋转方向→根据旋转方向选择相应的控制模型→按要求输出控制脉冲序列 步进电机与微型机的接口及程序设计 控制模型的给出方式 （1）以立即数的形式一一给出 对节拍比较少的程序是可行的，若节拍数较多时，会使程序很长。 （2）循环程序输出控制模型 循环程序就是把控制模型按顺序存放在内存单元中，然后逐一从单元中取出控制模型并输出。 步进电机步数及速度的确定方法 步数 步进电机步数用来控制步进电机的精度 确定方法 控制速度的确定 改变各通电脉冲的时间间隔 步进电机的变速控制 步进电机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续的输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。 步进电机失步包括丢步和越步。 丢步时，转子前