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Electric Machine Control Electric Machine Control ( 機控制, EE 484000) ( 機控制, EE 484000) Professor C. M. Liaw (廖聰明) Department of Electrical Engineering National Tsing Hua University Hsinchu, Taiwan, ROC. 機控制簡介 (C.M. Liaw, 廖聰明) 以下以一馬達伺服驅動統為例，簡要介紹一個工業 控制系統之組 成、操作原理與相關領域 之整合實務。 一、伺服驅動 系統簡介 1 、簡介 精密伺服驅動 系統之研 製，在工廠自動化或辦 公室自動化產 品之品質提升上非常重要。圖 1係一個以馬達為致動器 (Actuato