一种稳健的点云数据平面拟合方法 A Robust Method for Fitting a Plane to Point Clouds.pdfVIP

下载本文档

10
0
约5.76千字
约 4页
2017-09-03 发布于湖北
举报
版权申诉

一种稳健的点云数据平面拟合方法 A Robust Method for Fitting a Plane to Point Clouds.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第36卷第7期同济大学学报(自然科学版) Vd．36No．7 2008年7月 -01瓜NAI，OFTDNGJIUNIVERSITY(NAll珉AI．sC衄qCE) Jul．2008 一种稳健的点云数据平面拟合方法官云兰1，一，程效军1，施贵刚1 (1．同济大学测量与国土信息工程系，上海200092；2．东华理工大学地测学院，江西抚州344000) 摘要：针对常用的平面拟合方法在点云数据存在粗差或异常值扰动时，存在拟合结果不稳定的缺点，提出了一种稳健的点云数据平面拟合方法．该法以特征值法为基础，通过利用一定的准则删除点云数据中的粗差或异常值，从而获得稳健的平面参数估计值．在实验中，分别利用最小二乘法、特征值法和该稳健特征值法对点云数据进行拟合，结果显示该法能克服异常值的影响，得到可靠的平面参数估值，具有稳健性．关键词：点云数据；平面拟合；特征值法；稳健性中圈分类号：P207 文献标识码：A A MethOdfOr aPlanetO RObuSt Fitting POintCIOuds G【鹚N玩恕肠彪1’-，删‰咖理1，SH，渤初馏1 200092，chim；2．Sch∞lofGeoscienoesand (1．Depa衄1饥tofSuⅣeyiIlgandGeoinfommtics，1’b嚼iU“verSi移，sh咄i surv吲ng C}li越Instituteof Engin髓iIlg，＆lst kh∞b盯，F位hou344000，Chllla) Ab匹；tract：TheI踟l协of arerDtaccL髓te met}划st0 plamr磷咙I瑚d啷笛tiIⅡltion by廿aditionalplanefitting 脚dol矗，beca艘megI。ss田Dr klsedon fitting】Ⅸdplane pIq)08edm烈k)d，n锄edl℃妇ei掣玎Valuemet}x)d，iS t0脚6Io豳．The ei零nval— tD ue 113bustdutiOn ob— meth()d．Th砌】ghdel她伽tlierS{南m脚cl伽ds，aplanefittingpE眨Irr烈er锄be Siml】Iation was a wasals0madebe“，髓n“ tained．AnaI如阻l o中豇im∞t O。nducoed，andO。“lpara矗Vesn】dy asleaISt rn捌and aI】dnadi60nalmethodssuch method．The删ts妇t：hatthe pr。p。6ed Sq：uare eig芒n、due met}捌∞n inflllenoe estin强tj∞． o、，er(ⅨT砼the fI啪oudi日_s，andiHlp】=Uve小erdiabi“够Ofpara|r