由未标定手持相机拍摄的图片构造全景图 Building Panoramas from Photographs Taken with An Uncalibrated Hand-Held Camera.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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由未标定手持相机拍摄的图片构造全景图 Building Panoramas from Photographs Taken with An Uncalibrated Hand-Held Camera.pdf

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第32卷第2期计算机学报 V01．32No．2 2009年2月 CHINESEJ0URNAL0FCOMPUTERS Feb．2009 由未标定手持相机拍摄的图片构造全景图陈辉龙爱群彭玉华 (山东大学信息科学与工程学院济南250100) 摘要提出了一种利用普通未经标定的相机，在近似固定位置拍摄的图片，来构造水平方向360。全景图的方法．一般来说这种图片可能存在透视变形较大、相邻图片重叠部分较小、亮度差异明显以及相机的倾斜和旋转等同题．这就使此类图像的配准和全景图拼接问题比采用经标定的相机或专用设备所拍摄的图片较为困难．因不宜直接采用筒单的图像配准技术，文中特设计一种含梯度方向极稳健高效的特征匹配方法来对此类图像进行配准}同时提出了可靠的初始参数估计方法，并将求取相邻图像同透视变换参数的非线性优化过程简化为线性步骤，提高了运算速度和稳定性．实验结果表明，即使重叠区域很小(16％)。该方法仍可获得较为满意的拼接效果．关键词图像配准；全景图；图像拼接；特征匹配f虚拟现实中图法分类号TP391 DOI号；10．3724／SP．J．1016．2009．00328 Panoramasfrom Takenwith Building Photographs An Hand-Held UncalibratedCamera CHENHuiLONG PENGYu-Hua Ai—Qun (School Scienceand Information Engineering，ShandongUniversity，Jinan250100) of AbstractThis amethodfor afullview from panoramauncali— paperpresents building cylindrical brated taken withan hand-heldcameraheldatan fixed photos naturally ordinary approximately location．Such have distortion，small differ— photosusuallylargeperspective overlap，brightness rotationsastiltandroll．These makeboth ences，andcamera such characteristics imagealign- and than ment moredifficult takencamerascalibrated panoramabuilding usingphotosby by