第四章-曲线坐标系下张量分析.pdfVIP

.. . ... 第四章：曲线坐标系张量分析 张量场函数：T f r 在空间中每一点定义一个张量T   曲线坐标系回顾： 笛卡尔坐标系下空间一点的矢径 1 2 3 r x e x e x e 1 2 3 i i 坐标线：只变化一个坐标 时，矢径的轨迹。 x x 直线坐标系下，坐标线都是直线。 i i 1 2 3 1 2 3 当x x  , , ， ， ， 坐标线中至少有一个是曲线时，称为曲线坐标系      r 协变基：gi i  所以： xk xk i i gi i ek gi i i ek i gi     j j j j j  j    j g m em g j m em j g x  x  原因： j k j m j j  x  x  j g g e e  i xm i k m xm i i i 曲线坐标系中，基矢量是曲线坐标的函数 基矢量的导数 基矢量对曲线坐标的导数还是矢量，因而可以用基矢量的线性组合表示： gj k k  g  g i ij k ij,k 其中组合系数 k 称为第二类Christoffel 符号 ij ij,k 称为第一类Christoffel 符号 Christoffel 符号是协变基矢量对曲线坐标的导数在基底矢量下的分解系数。事实上： k gj k ij i g  gj ij,k i gk  76 .. .