海底犁式挖沟机犁体建模及土壤裂解研究 Modeling of the Plow Body of Submarine Plowing Trencher and Analysis of the Soil Cutting Process.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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海底犁式挖沟机犁体建模及土壤裂解研究 Modeling of the Plow Body of Submarine Plowing Trencher and Analysis of the Soil Cutting Process.pdf

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第48卷第19期机械工程学报 Vbl．48NO．19 2012年10月 0ct． 201 2 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING DoI：10．3901／JME．2012．19．134 海底犁式挖沟机犁体建模及土壤裂解研究木宫含洋王立权邢晓冬弓海霞 (哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨 150001) 摘要：海底犁式挖沟机犁体工作面的结构直接影响挖掘效率及牵引力大小，对犁体工作面进行数学建模分析及挖掘机理研究具有重要的理论指导和工程实践价值。利用空间平面及水平直元线法建立犁体主切削面和翻抛曲面方程，根据翻抛土壤能量最小方向得到土迹线方程，基于犁体工作面土壤运动机理建立土壤裂解和翻抛的动力学方程，据此确定了牵引力的理论计算方法。数值仿真计算表明，翻抛曲面曲率影响土壤翻抛的法向力及切向力，牵引速度的变化对土壤翻抛的切向力影响较大；影响主切削面受力的主要因素包括土壤粘聚力和内摩擦角，且随着粘聚力与内摩擦角增加，后者对主切削面受力影响较大。海底犁式挖沟机试验样机的陆地试验结果与理论计算结果基本吻合，例如当沟深为0．8m时，实测牵引力与理论值的相对误差为3％，试验结果验证了所建立的犁体牵引力的理论计算方法的可行性。该研究可以有效预测海底犁式挖沟机工程样机的牵引力，进而为工程样机的设计及海试等提供理论和技术参考。关键词：海底犁式挖沟机犁体工作面数学模型土壤裂解动力学仿真中图分类号：P754 ofthePlow ofSubmarineTrencherand of Modeling Body Plowing Analysis theSoil Process Cutting GONG WANG XING GONGHaixia Hanyang Liquan Xiaodong ofMechanicalandElectrical 15000 (College Engineering，HarbinEngineeringUniversity,Harbin1) Abstract：Asthe surfaceofthe ofasubmarinetrencher determinesits and working plowboay plowing directly trenchingefficiency the and ofthe surfaceandthe mechanismhave force，mathematical important towing modelinganalysisplowworking trenching theoretical and forthe surfaceandsoil value．Themathematical main significancepractical equations cutting curvedsurfaceareestablished methodandhorizontalcontourline method soilflow byusi