施闯北斗卫星导航系统精密定轨与定位研究.pdfVIP

中国科学: 地球科学 2012 年 第42 卷 第6 期: 854 ~ 861 SCIENCE CHINA PRESS 论 文 中国科学院学部 科学与技术前沿论坛 对地观测与导航专题 北斗卫星导航系统的精密定轨与 定位研究 ①* ① ① ① ① ① 施闯 , 赵齐乐 , 李敏 , 唐卫明 , 胡志刚 , 楼益栋 , 章红平② ① ① , 牛小骥 , 刘经南 ① 武汉大学卫星导航定位技术研究中心, 武汉 430079; ② 测绘遥感信息工程国家重点实验室, 武汉 430079 * E-mail: shi@ 收稿日期: 2012-02-06; 接受日期: 2012-05-02 高等学校学科创新引智计划(编号: B07037)和国家高技术研究发展计划(编号: 2012AA12A202)资助 摘要 我国北斗卫星导航系统已建成由 8 颗导航卫星组成的区域导航星座, 初步形成 关键词 了亚太地区的导航定位服务能力. 本文采用“北斗卫星观测实验网”实测数据和我国自主 北斗卫星导航系统 PANDA 研制的精密数据处理软件 PANDA, 实现了北斗导航卫星系统的高精度定轨, 静态精密单 精密定轨 点定位、相对定位, 以及动态伪距差分、相位差分定位. 研究成果显示: 北斗卫星精密定 北斗差分 轨径向精度优于 10 cm, 静态精密单点定位精度达到厘米级、基线相对定位达到毫米级; 动态伪距差分定位精度达到2~4 m 、RTK 定位精度达到5~10 cm, 接近目前GPS 所能实现 的精密定位水平. 本研究验证了北斗卫星导航系统在地面参考站网的支持下, 具备广域 米级至分米级的精密定位, 以及区域厘米级精密定位服务能力. 可为北斗系统在我国精 密导航定位领域的推广应用和科学研究提供技术积累和重要参考. 北斗卫星导航系统(Compass/Beidou Navigation 重要一步(/[EB]). 尽管目前 Satellite System)是中国正在实施的自主发展、独立运 北斗卫星导航系统区域星座还未部署完毕, 但已经 行的全球卫星导航系统. 2012 年左右, 系统将首先具 初步形成了亚太地区的导航定位服务能力. 备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信 卫星导航系统的定位服务能力的提高可从以下 服务能力; 2020 年左右, 建成覆盖全球的北斗卫星导 两方面入手: 一是提高导航卫星数及优化空间构型, 航系统[1]. 建成后的北斗系统将为北斗用户提供定 即改善地面终端的卫星几何观测条件; 另一方面提 位、授时与报文通信一体式服务; 北斗系统与其他卫 高卫星星历、钟差及相关模型参数的精度, 即提高导 星导航系统的兼容与互操作性使用户能够同时利用 航系统的空间信号精度. 在卫星数有限的条件下, 获 多系统观测数据, 极大改善观测冗余度、提高导航定 取导航卫星的精密轨道和钟差是提升卫星导航系统 位精度[2]. 2011 年 12 月2 日第十颗北斗导航卫星的成 精密定位服务能力的关键[3]. 新卫星导航系统的精密 功发射, 标志着我国自主卫星导航系统建设进入新 轨道和钟差参数的确定, 多模数据的融合处理是一 的发展阶段, 北斗区域卫星导航系统建设又迈出了