运用EMD分形盒维数的电梯机械故障诊断.pdfVIP

第 34卷 第5期 华 侨 大学 学 报 (自然 科 学 版 ) Vo1．34 No．5 2013年 9月 JournalofHuaqiaoUniversity(NaturalScience) Sep．2013 文章编号：1000—5013(2013)05—0494—06 doi：10．11830／ISSN．1000—5013．2013．05．0494 运用 EMD分形盒维数的电梯机械故障诊断 陈建灿 ，刘晓梅 (华侨大学机电及 自动化学院，福建 厦门361021) 摘要： 针对电梯机械故障的诊断，提出经验模态分解 (EMD)和分形盒维数的诊断方法．利用EMD对电梯正 常运行和各故障工况时的加速度信号按频率高低依次分解，得到分解后的固有模态函数(IMF)．通过信号重 组得到去除背景信号和噪声后的振动信号，再利用分形盒维数计算其重组信号和各分量 IMF的盒维数．实验 计算表明：各工况的盒维数具有良好有效的区分度和区间范围． 关键词： 电梯；经验模态分解；盒维数；故障诊断 中图分类号： TH211．6；TH 165．3 文献标志码： A 电梯主要是由机械系统、拖动系统和电气控制部分组成．拖动系统也可以归人电气系统，所以电梯 的故障就可以分为机械故障和电气故障两大类．其中，电梯的机械故障对乘客安全威胁最大，因此，及时 诊断电梯的机械故障对保证乘客安全，避免重大事故是非常重要的．本文针对电梯机械故障的诊断，提 出经验模态分解EMD和分形盒维数的诊断方法． 经验模态分解法EMD 经验模态分解法(EMD)是将任意信号分解为固有模态函数(IMF)的方法 ，建立以瞬时频率为表 征信号变化的基本量，以固有模态函数 IMF为基本时频信号的新时频分析方法体系．这一方法体系从 根本上摆脱了传统信号处理理论的束缚．不同于用很多谐波分量来代表复杂的非平稳信号的传统傅里 叶变换方法，也不同于小波变换方法，经验模态分解法 (EMD)与频率的经典定义方法相一致，可以给出 信号频率变化的精确表达式，特别适合于非平稳信号的处理． 满足固有模态函数 IMFE2]的两个条件 ： 1)在整个数据集中，其极值点个数和过零点的数 目相等或最多差 1个； 2)在任意点，由局部极大值构成的上包络和由局部极小值构成的下包络线的均值必须为零． 用EMD方法把信号分解成各个 IMF的步骤[3]如下：先识别出时间序列信号为X()的所有极值 点，然后用所有极大值点和所有极小值点分别拟合出X(￡)的上包络线 (￡)和下包络线 ()，满足 (￡)≤ X()≤ (￡)， (1) 则上、下包络的平均曲线m()为 ()一 1[()+ (￡)] ． (2) 在理论上，用 X()减去re(t)后剩余部分就是 IMF，用h(￡)表示，即 hl(￡)一 X(￡)一re(t)． (3) 实际上，由于包络线样条逼近的过冲和俯冲作用，会产生新的极值影响原来极值的位置和大小．因 此，分解得到的h(￡)并不完全满足 IMF条件．为了得到满足要求的IMF，进一步应用h(￡)代替X()， 收稿 日期： 2012—09—17 通信作者：刘晓梅 (1970一)，女，副教授，主要从事时间序列高阶谱分析的研究．E-mail：liuxm@hqu．edu．cn． 基金项 目： 国家 自然科学基金资助项 目(5O975O98)；福建省 自然科学基金资助项 目(2012J01213) 第 5期 陈建灿，等：运用 EMD分形盒维数的电梯机械故障诊断 495 与h (￡)相应的上、下包络线为 (￡)和 (￡)，重复这个过程 ，即