基于CodesysSafetySIL2的CANopenSafety-CANin.pdfVIP

件 基于Codesys SafetySIL2的 软 CANopen Safety Roland Wagner / Ingo Hornberger 作者 A N o p e n S a f e t y 协 具包括两个部分，分别是依 自不同厂商的已被认证的I/O Roland Wagner C议，是由Ci A国际用户 据IEC 61508标准获得认证 设备集成到用户自己的安全 Ingo Hornberger 和制造商组织）开发的，并 的Codesys Control运行系 功能设备中。 3S-Smart Software 于2010年作为欧洲标准EN 统和符合IEC 61131-3标准 CANopen Safety协 Solutions GmbH 5 0 3 2 5 - 5发 布。此 协 议 允 的Codesys开发系统。 议栈是根据EN 50325-5标准 Memminger Str. 151 许 与安 全相 关 的 数 据 通 过 使用这款工具可实现安 进行开发的，它基于公司的 DE-87439 Kempten CAN网络按照IEC 61508标 全应用在已有的CANopen CANopen栈，CANopen r.wagner@ 准进行传输，德国TÜV莱茵 控 制 器 网 络 中 的 开发 和 集 栈 是 用 来 向 网 络 中 的 其 他 允许需求SIL 3的系统使用该 成。这种结合在工程机械设 CANopen设备提供用于通 链接 协议。 备中发挥了很好的作用，例 信的CANopen NMT (网络 德 国 3 S 软 件 公 司 的 如在已广泛使用Codesys作 管理) 从站功能 (与CiA 301 Codesys Safety SIL2，是首 为控制系统的建筑行业。 规范兼容)。关于CANopen 个实现CANopen Safety协 基于Codesys Safe - Safety栈的架构，它位于标 议与IEC 61131-3标准开发系 t y SIL 2实现的CANopen 准CA N o p e n 栈 的最 上层 统集成的产品。这款软件工 Safety功能，可以将多个来 来实现接收和发送PDOs(过 图 1: CodesysCANopen Safety栈架构图 图 2: 在一个CODESYS项目中混合使用标准和与安全有关的 CANopen NMT 从站 14 CAN Newsletter China 针对CAN和CANopen 程数据对 象)。CAN open 同一个网络中使用与安全相 安全栈的实现独立于硬件， 关的CANopen设备与标准 的部件与解决方案 这 意 味 着 它 可 以使 用 任 何 CANopen NMT从站，遵守 可用 的 C A N 芯片。在 连 接 这两种标准的CANopen设 时，需 要 一 个底 层 的 C A N 备的产品还处于开发阶段。 芯片驱动程序，这对于目前 作为第一制造商，Senso r- 大多数的 CA N芯片