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PWM产生实验 实验目的 (1)掌握LM3S8962中的PWM的基本原理和使用方法 (2)掌握CCS开发环境平台 2.实验内容 (1)ARM的初始化配置 (2)PWM时钟的设置 (3)PWM的发生器配置与使用 (4)利用输出的PWM波驱动LED灯1和蜂鸣器的实验 3.PWM的产生原理 LM3S8962的 PWM模块由 3个 PWM发生器模块和1个控制模块组成。每个PWM发生器模块包含1个计数器、2个PWM比较器、1个PWM信号发生器、1个死区发生器和中断/ADC触发选择器。每个PWM发生器的定时器有两种工作模式：递减计数模式和先递增后递减计数模式，因此PWM的产生也对应的有两种模式，在这里我们以递减计数模式来说明PWM产生的原理。图1所示是递减计数模式时PWM的产生原理。 图1 PWM递减计数模式 图2 PWM带死区发生器 在递减计数模式中，定时器从装载值开始计数，计数到零时又返回到装载值并继续递减计数。定时器会输出3个信号：方向信号、零脉冲信号、加载脉冲信号，在递减计数中，方向信号始终为零，当计数器计数值为0时，产生一个宽度等于时钟周期的高电平零脉冲信号；当计数器计数值等于装载值时，产生一个宽度等于时钟周期的高电平加载脉冲信号。当比较器的值和计数器的值相等时，比较器会输出一个宽度为单位时钟周期的高电平脉冲。PWM发生器捕获这些脉冲结合方向信号产生2个PWM信号，此时方向信号始终为低电平，在A和B的匹配处将产生的PWM信号将由高电平跳到低电平。这样就产生了图1所示的2个PWM信号。递减计数模式是用来产生左对齐或是右对齐的PWM信号的。 PWM发生器产生的2个WM信号会传递到死区发生器，如果死区发生器禁能，则PWM信号只简单地通过该模块，而不会发生改变。如果死区发生器使能，则丢弃第二个PWM信号，并在第一个PWM信号基础上产生两个PWM信号。第一个输出的PWM信号为带上升沿延迟的输入信号，延迟时间可编程。第二个输出的PWM信号为输入信号的反相信号，并带下降沿延迟，延迟时间可编程。这样这两个信号如图2所示，可用来驱动半-H桥。 硬件连接   图3 硬件连接图 在这个实验中，将引脚PF0和PG1配置成PWM模式，输出PWM波来驱动LED1灯和蜂鸣器。 5.软件流程图 图4 PWM实验软件流程图 6.实验步骤 (1)在路径D:\LM3S8962\My Documents\boards\MyBoard下新建文件夹PWM，打开该文件夹新建文件夹CCS、pwmgen.c文件和startup_ccs.c文件； (2)运行CCS，创建一个新的工程PWM保存到路径D:\LM3S8962\My Documents\boards\MyBoard\PWM\ccs；添加源文件pwmgen.c和startup_ccs.c到该工程中，然后编写这两个.c文件，实现功能：产生PWM波来驱动LED1和蜂鸣器；配置目标文件target_config.ccxml；然后设置编链选项。保存完成对整个工程的创建； (3)浏览实现预定功能的源代码，编译、链接，检验并修正错误； (4)编链无错误，将评估板与PC机连接，点击调试按钮进入调试界面； (5)运行程序，观察LED1灯和蜂鸣器的状态，并用示波器观察产生的PWM的波形； (6)修改PWM波的占空比和周期，再次观察LED1灯和蜂鸣器的状态，观察PWM的波形，进一步掌握PWM产生的原理。 实验结果：开始运行时，LED1灯大概以1s为周期闪烁，蜂鸣器发出间歇的声响。通过示波器显示PWM0周期为1s，占空比为25%，PWM1周期为1s，占空比为75%；修改PWM0的装载值为ulPeriod/2，LED灯还是以1s为周期闪烁，但是亮灭时间比有轻微的变化，通过示波器显示PWM0周期为1s，占空比为50%；当我们把PWM波形的频率提高到800Hz时，我们能感觉到LED1是持续点亮的，蜂鸣器的声响也几乎分辨不出有无间歇。综上可知，通过编程可以方便的修改PWM波形的周期和占空比。