56-第五章 数字滤波器结构.pptVIP

第五章 数字滤波器的基本结构Digital Filter 彭祯 1. 什么是数字滤波器（Digital Filter：DF) 差分方程描述的离散时间系统，对输入信号滤波 功能：输入序列通过运算变换成输出序列 例：数字滤波器 研究DF结构的意义 二、数字滤波器分类 从功能上分：低、带、高、带阻。 从实现方法上分：FIR、IIR 从设计方法上分：Chebyshev、Butterworth 从处理信号分：经典滤波器、现代滤波器等 1. 经典滤波器 问题：信号和噪声频谱相互重叠，那么经典滤波器怎么办？ 三、IIR数字滤波器的结构 2.直接II型（典范型） 直接I型结构含两个独立子系统 LSI系统，若交换级联子系统次序，系统函数不变 第16讲 IIR结构2 3. 级联型 系统函数按零极点因式分解: 二阶节级联表示滤波器系统 4. 并联型 特点 转置定理：所有支路反向，输入和输出互换，H(z)不变 例：设IIR数字滤波器差分方程为： 第17讲 FIR滤波器结构 FIR基本结构 五种结构 2、级联型结构 目标：控制零点，将H(z)用二阶节(直接型)级联实现 3、线性相位结构 p209 线性相位：滤波器产生的相移与输入信号频率成线性关系 N=偶数线性相位流图 N为奇数时 总结 3、频率抽样型 频域内插公式 (1) 梳状滤波器 N节延时单元组成 单位园上N等分零点 幅频特性及流图 (2) 谐振柜 谐振柜： 由N个谐振器并联而成 修正频率抽样结构 目的1：克服系数量化后不稳定缺点 修正1：谐振柜极点和梳状滤波器零点移到半径为r(→1)圆上 孤立实根部分 直接II型的结构流图步骤 实现N阶滤波器（N=M)只需最少的N级延时单元。(典范型) 如何更好的控制零极点呢？ 为了得到直接I、II型结构，必须将H(z)化为Z-1的有理式 注意反馈部分系数符号 性能的改善来讨论级联型，最终导出级联型的特点，也就是为什么需要用级联型滤波器 可以将N阶IIR系统函数分解成连乘积H(Z)=H1 (Z)*H2 (Z)…HM (Z)，这就是级联结构 直接II型流图 二阶基本节搭配灵活 适当改动，再画图 如果遇到某一系数为复数，那么一定有另一个为共轭复数，将它们合并为二阶实数的部分分式。 滤波器由N1个一阶网络、N2个二阶网络、和一个常数支路并联组成 提问：转置后系统函数和极点发生改变了吗？没有 是因果稳定系统 名称由来：根据差分方程卷积和公式画出流图，称为直接型，卷积型，横截型 将流图倒下来，所以称为横截型。 某一个二阶节是一阶特例 H(z)=(1+Z-1)(1+2Z-2)/2 注意分支节点和加法器的区别 当N=奇数时，有一中间项h((N-1)/2)=0 内 容 小 结 直接I、II型、级联、并联型流图结构 基本二阶节采用直接II型结构 ☆ ╭⌒╭⌒╮  ╱◥█◣ ︱田︱∩︱ 注意：应该将分子分母展成z-1的形式 (Finite Impulse Response) 有限长冲激响应 1）单位取样响应h(n)有限长 特点： 3）无输出到输入的反馈，非递归结构 2）H(z)的ROC： ，(0,∞)中N-1个零点，z=0处N-1阶极点 直接型(横截型) 级联型 线性相位型 快速卷积型 频率抽样型 1、直接型（卷积型、横截型） 直接型结构 转置结构 不能控制零点 x(n) β11 Z-1 Z-1 β21 β12 Z-1 Z-1 β22 β1N/2 Z-1 Z-1 β2N/2 y(n) β01 β02 β0N/2 特点 每个基本节控制一对零点 系数比直接型多，所需乘法多 特性 FIR滤波器单位抽样响应h(n)为实数， 且满足： 偶对称： 奇对称： 即对称中心在 (N-1) / 2处 则这种FIR滤波器具有严格线性相位 h(n)偶对称，取“+” h(n)奇对称，取“-” N=偶数 其中h(0)=h(N-1),h(1)=h(N-2) … Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 Z-1 x(n) y(n) x(n-N/2+1) h(0) h(1) h(2) h(3) h(N/2-1) ……. Z-1 Z-1 Z-1 h(n)偶对称，取“+” h(n)奇对称，取“ ”，且 其中h(0)=-h(N-1),h(2)=-h(N-2) … N=奇数 N=偶数 h(n)偶对称，取“+” h(n)奇对称，取“ ”，且 若M点x(n)，N点h(n) 4、快速卷积结构 圆周卷积有快速算法 用L点圆周卷积代替线性卷积， L≥N+M-1 L点FFT L点FFT L点IFFT X(k) H(k) Y(k) x(n) h(n) N，M很大时，比线性卷积快 两部分级联 梳状滤波器 N