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§5-1 数字滤波器的结构及表示方法 北京邮电大学电子工程学院 退出 开始 内容提要 X 用方块图和信号流图表示数字滤波器 数字滤波器的两种实现方法 第一节 数字滤波器的结构及表示方法 IIR系统和FIR系统 X 数字滤波器的实质是将一串输入的数字序列，通过一定的算法，转换成另一串数字序列输出，因此，数字滤波器实际就是完成给定运算的计算机。 1.1 数字滤波器的两种实现方法 其对应的差分方程是： 此数字滤波器所规定的运算是：将每一个输入值 和前一时刻的输出值 与b相乘之积相加，所得“和值”作为当前时刻的输出。这说明每求一个输出值，都要进行一次加法运算、一次乘法运算和一次延时运算。 X 因此，数字滤波器一般可以用两种方法实现： （1）用数字硬件（如加法器、乘法器、寄存器或移位寄存器）组成专用的设备，实现规定的运算。称其为数字信号处理器（Digital Signal Processor）。（2）采用计算机，将所要完成的运算编程，用软件实现。 1.1 数字滤波器的两种实现方法 X 设某数字滤波器的系统函数为： 其对应的差分方程则为： 1.1 数字滤波器的两种实现方法 X 1.1 数字滤波器的两种实现方法 硬件实现图 X 带有 的方框表示延时单元，它将输入的样值寄存一个基本的时间间隔（即延时）后输出。系数 、 是存储器存储的差分方程中所要乘的系数。运算器用来完成差分方程中的加法和乘法运算。控制器作为逻辑控制，协调各单元完成运算。由于这些部件都可以用数字硬件实现，因而这是一台硬件结构的数字滤波器。 1.1 数字滤波器的两种实现方法 X 数字滤波的运算也可以在计算机中用软件实现。 例如某数字滤波器的转移函数 为： 其差分方程为： 由此差分方程可得到下图所示的计算流程。 按照这一流程编制程序，并让计算机运行这一程序， 则可一步步得到 序列的值。 1.1 数字滤波器的两种实现方法 X 1.1 数字滤波器的两种实现方法 计算流程图 X 上图表示，首先输入 、 、 三个系数和 的 诸值，然后开始计算 ： 计算出 之后，将 值加1，再进行计算： 如此下去，直到达到要求的结果为止。 返回 1.1 数字滤波器的两种实现方法 X 1.方块图表示方法 各单元的表示符号如图所示。 前面讨论的差分方程的方块图。 1.2 用方块图和信号流图表示数字滤波器 X 2.信号流图表示法 这种表示方法更为简洁，如下图所示。 返回 1.2 用方块图和信号流图表示数字滤波器 X 1.3 IIR系统和FIR系统 按照数字滤波器的方块结构或流图结构，可将它们 分成IIR系统或FIR系统。 IIR系统是单位脉冲响应为无限长的数字滤波系统。 它具有三个特点： 特点2： 是个分式，具有分母多项式 特点1：单位脉冲响应为无限长 X 1.3 IIR系统和FIR系统 特点3：运算结构中有反馈环路 X FIR系统是单位脉冲响应为有限长的数字滤波系统。 特点1：单位脉冲响应为有限长 特点3：运算结构中没有反馈环路 1.3 IIR系统和FIR系统 特点2： 不是分式，无分母多项式 X IIR系统或FIR系统可以由系统函数的表达式看出。 一个N阶系统的系统函数一般可表示为： 该表达式对应的差分方程式为： 1.3 IIR系统和FIR系统 X 如果各个 都为零，则系统中将无反馈环路，因而这种系统就是FIR系统。此时的系统函数为： 但是，只要有一个 不为零，则系统结构中就必定有相应的反馈环路将 反馈回来，因而这种系统就是IIR系统。IIR系统的系统函数为： 返回 1.3 IIR系统和FIR系统