基于单片机的步进电机控制63351.docVIP

机电一体化 课程设计 题 目: 基于单片机的步进电机控制 专 业： 机械电子工程 姓 名： 王琦 学 号： 0801010434 南理工泰科院机械工程学院 2011年10月20日 基于单片机的步进电机控制 摘要：随着工业自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛。步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。本文阐述了步进电机的基本知识和特性,提出了基于单片机的步进电机控制系统。本设计采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,实现了软件与硬件相结合的控制方法，单片机通过程序控制ULN2003A间接控制步进电机运转，通过按钮开关来调节步进电机进行正转与反转。 关键词：步进电机，单片机，ULN2003A 背 景 单片机是20世纪70年代中期发展起来的一种面向控制的大规模集成电路模块，其特点是功能强大、体积小、可靠性高、价格低廉。它在工业控制、数据采集、机电一体化等领域得到广泛应用，极大地提高了这些领域的技术水平和自动化程度。因此，单片机的开发、应用已成为工程领域的一项重大课题。目前，单片机正朝着多品种，高性能的方向发展。单片机已经成为计算机发展的一个重要方面。另一方面，单片机的重要意义还在于：它从根本上改变了控制系统的设计思想与设计方法，从前必须由模拟电路与数字电路实现大部分功能，现在已经可以用单片机通过软件来控制了，由软件控制系统运行，这是自动控制技术的一次革命。 AT89C51简介 AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 1．主要特性：·与MCS-51 兼容 ·4K字节可编程闪烁存储器 · 寿命：1000写/擦循环数据保留时间：10年 ·全静态工作：0Hz-24Hz ·三级程序存储器锁定 ·128*8位内部RAM ·32可编程I/O线 ·两个16位定时器/计数器 ·5个中断源 ·可编程串行通道 ·低功耗的闲置和掉电模式 ·片内振荡器和时钟电路 。 AT89C51的引脚图 步进电机简介 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 步进电机必须由脉冲电流来驱动,正反转可由脉冲顺序来控制。步进电机的励磁方式可分为全部励磁和半步励磁，其中全部励磁又有1相励磁及2相励磁之分，而半步励磁又叫1-2相励磁。 本次课程设计中我选用的是1-2相励磁法：为1相与2相轮流交替导通。因分辨率提高，且运转平滑，每送一励磁信号可走9度，故亦广泛