用于目标测距单目视觉测量方法_韩延祥.pdfVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 １９ ５ 　 Ｖｏｌ．１９ Ｎｏ．５ 　 　 　　　　 　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ 　 　　 　　　　 年 月 　 ｐ 　 　 　 ｇ ｇ ２０１１ ５ Ｍａ ２０１１ 　 　 　 ｙ 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ ２０１１０５１１１００８ 　 － － － 用于目标测距的单目视觉测量方法 ＊ ， ， 韩延祥 张志胜 戴 敏 　 （ ， ） 东南大学机械工程学院 江苏南京 ２１１１８９ ： ， ， 摘要 为了克服对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果的影响 本文在基于图像处理的基础上 提出了一种基于 。 ， ， 。 特征点的单目视觉测距方法 首先利用小孔成像原理 得出成像点与目标点的映射关系 建立小孔成像模型 然后通过 ， ， ； ， 对目标图像的分析 得出目标物与目标图像的面积映射关系 建立视觉测量的直线测距模型 通过图像处理 提取目标图 ， ， 。 像的特征点 将光心与目标物的距离关系转化为光心与特征点的距离关系 提出了基于特征点的单目视觉测距原理 最 后对测距原理进行实验验证并对得出的数据进行分析， ， ， 针对测量误差随距离增加而变大的现象 通过对数据的分析 得 ； ， ， ， 出是由于光轴偏心而引起的误差 将数据修正后 测量结果的最大相对误差为 １．６８％ 精度提高明显 验证了原理的可 行性和算法的有效性。 ： ； ； ； ； 关 键 词 计算机视觉 单目视觉测量 小孔成像 图像处理 目标测距 　 　 中图分类号： 文献标识码： ： ／