MATLAB控制系统仿真与实例详解.pdfVIP

编辑推荐 本书通过大量的实际案例，对MATLAB7.X的功能、操作及其在控制系统中的应用进行了细致的叙述 。书中的大部分实例都经过了试验和验证，是作者多年来从事工程与科研项目的结晶。 　　本书具有如下特点：内容深入浅出，实例丰富且具有代表性，实用性很强；全面系统地介绍了 MATLAB在各控制系统的应用；系统地讲解了MATLAB7.X中与控制工程相关的基础工具箱函数。 　　本丛书从读者角度出发，以实用、易懂为特点，贴近读者的实际学习过程，充分满足者的学习 需求。 　　本丛书语言简洁，叙述清晰，图文并茂，实例丰富，是广大读者学习MATLAB的理想选择。 本书简介 本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容 、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁 棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。 　　本书内容丰富，实例详尽，讲解透彻，可作为控制系统仿真领域科研与工程技术人员的参考书 籍，同时也可供高等院校自动控制、信息处理、电子工程、计算机仿真等专业师生参考阅读。 目录 第1章 控制系统仿真基础 　1.1 自动控制理论与控制技术概述 　　1.1.1 自动控制理论的发展概况 　　1.1.2 自动控制系统简介 　1.2 计算机仿真概述 　　1.2.1 系统与模型 　　1.2.2 计算机仿真 　　1.2.3 仿真的作用 　　1.2.4 仿真算法和仿真软件 　　1.2.5 计算机仿真的一般过程 第2章 MATLAB程序设计语言基础 　2.1 MATLAB基础 　　2.1.1 MATLAB的产生与发展 　　2.1.2 MATLAB的主要特点 　2.2 MATLAB 操作平台 　　2.2.1 MATLAB的安装与启动 　　2.2.2 MATLAB的运行环境 　2.3 MATLAB帮助系统 　　2.3.1 联机帮助系统 　　2.3.2 命令窗口查询帮助 　　2.3.3 联机演示系统 　　2.3.4 常用的命令和技巧 　2.4 MATLAB的数值计算功能 　　2.4.1 MATLAB 数据类型 　　2.4.2 矩阵的生成 　　2.4.3 矩阵的基本数学运算 　　2.4.4 数组运算 　　2.4.5 向量和下标 　　2.4.6 矩阵的相关函数 　　2.4.7 多项式运算 　2.5 MATLAB在数值分析中的应用 　2.6 MATLAB的图形可视化 　　2.6.1 二维图形的绘制 　　2.6.2 三维图形的绘制 　　2.6.3 图形的输出 　2.7 MATLAB的程序设计 　　2.7.1 M文件 　　2.7.2 函数变量及变量作用域 　　2.7.3 子函数与局部函数 　　2.7.4 流程控制语句 　2.8 符号运算功能 第3章 控制系统理论基础 　3.1 经典控制理论基础 　　3.1.1 开环控制系统与闭环控制系统 　　3.1.2 控制系统分类 　3.2 经典控制理论的研究内容 　　3.2.1 传递函数模型 　　3.2.2 零极点增益模型 　　3.2.3 控制系统的时域分析 　　3.2.4 控制系统的根轨迹分析 　　3.2.5 控制系统的频域分析 　3.3 现代控制理论基础 　　3.3.1 状态空间模型 　　3.3.2 能控性和能观测性 　　3.3.3 能控性和能观测性实现 　　3.3.4 极点配置设计 　　3.3.5 最优控制设计 　3.4 智能控制理论基础 　　3.4.1 智能控制的概念和特点 　　3.4.2 神经网络控制 　　3.4.3 模糊控制 第4章 Simulink交互式仿真环境 　4.1 Simulink简介 　　4.1.1 Simulink概述 　　4.1.2 Simulink的启动与界面 　4.2 Simulink中常用模块 　　4.2.1 Commonly Used Blocks（常用模块库） 　　4.2.2 Continuous（连续系统模块库） 　　4.2.3 Discontinuous（非连续系统模块库） 　　4.2.4 Discrete（离散系统模块库） 　　4.2.5 Math Operations（数学运算模块库） 　　4.2.6 Sinks（接收模块库） 　　4.2.7 Sources（信号源模块库） 　4.3 Simulink建模 　　4.3.1 Simulink简单模型的建立 　　4.3.2 模块的操作 　　4.3.3 信号线的操作 　　4.3.4 模型注释 　　4.3.5 仿真配置