工程力学标准全套教案.doc

授 课 教 案 课程名称：工程力学基础 编制日期： 授课日期 第 周星期 第 周 星期 第 周 星期 第 周 星期 班 级 3、力系的性质 力系的概念：(，，……，) 等效力系：作用在同一刚体而效应相同的力系 平衡力系：保持平衡状态的力系 力的合成与分解 合力：一个力与某力系等效 分力：某力系与一个力等效 §1 质点的平衡 共点力系的合成 共点力系的平衡条件 平衡问题的解决方法 §1.1 共点力系的合成 共点力系合成的几何法（矢量法） 1、力的平行四边形法则 2、力的三角形法则 3、力的多变形法则 从力的平行四边形法则入手，演化为理三角形，演化为力多边形。 结论：共点力系可合成为一个力，其作用点为公共作用点，合力的力矢由力的多变形的封闭边表示。 为书写方便，可简写为 上式为矢量式，也可以使用代数式，注意+、—的意义。前者表示与假设的正方向一致，后者表示与假设的正方向相反，而不是错误。 共点力系合成的解析法（投影法） 几何法的缺陷是什么？ 一般按照两个（X、Y）方向或三个方向（X、Y、Z）投影。 质点A上作用有一共点力系(，，……，)，并设如图所示的坐标系，有： 合力的大小和方向为： 共点力系作用下质点的平衡 共点力系作用下质点平衡的几何条件 共点力系作用下质点平衡的几何条件：力多变形自行封闭是共点力系作用下平衡的几何条件。 注意用图示的方法给于说明。 共点力系作用下质点平衡的解析条件 共点力系作用下质点平衡的充要条件： 解析式的表示方法： 以上为三个这个正交轴方向的投影的解析式，如果为两个正交轴的投影则去掉Z即可。 平衡问题的解法 约束与约束力 几个概念 自由体 非自由体（受约束体） 约束：限制条件 约束力：与约束相关约束与非自由体接触，相互作用产生作用力。 主动力 几种常见的约束 柔绳 只能承受拉力，注意约束力的特点 光滑支承面 约束力的方向：沿接触点的公法线而指向被约束的物体，如图1-5。 光滑圆柱铰链 固定铰链支座（图1-6） 连接铰链（中间铰）（图1-7） 径向轴承（图1-8） 活动铰链支座（图1-9） 光滑球铰链 球铰（图1-10） 止推轴承（图1-11） 二力构件 二力构件（二力杆）的概念； 二力构件平衡的条件：刚体在二力作用下平衡的必要充分条件是此而力等值、反向、共线。 二力构件约束力的特点：必定共线，方向可以任意假定。 二力构件的实际约束形势是多种多样的，注意区分。 例题1、教材P10； 例题2、如下图，构件AC为二力杆吗？ 授 课 教 案 课程名称：工程力学基础 编制日期： 授课日期 第周星期 第 周 星期 第 周 星期 第 周 星期 班 级 b) 争取确定研究对象的受力数目。由于力是物体之间相互的机械作用，因此，对每一个力都应明确它是哪一个施力物体施加给研究对象的，绝不能凭空产生。同时，也不可漏掉一个力。一般可先画出已知的主动力，再画约束力；凡是研究对象与外界接触的地方，都一定存在约束力。 c) 正确画出约束力力。一个物体住往同时受到几个约束的作用，这时应分别根指每个约束本身的特性来确定其约束力的方向．而不能凭主观臆测。 d) 当分析两物体间相互的作用力时，应遵循作用、反作用关系。若作用力的方向一经假定，则反作用力的方向应与之相反。当画某个系统的受力图时由于内力成对出现，组成平衡力系。因此不必画出．只需画出全部外力。 4、受力图应用举例 1）、如下左图所示，画出AB杆的受力分析，结果如下右图。 2）、P12、例题1~2 受力分析图的绘制 （1）、先画出整体的构件的受力图； （2）、分别画出个构件的受力图 ——备注：在画整体和局部构件的受力图时，要注意局部和整体之间约束力的协调，即作用力和反作用力（大小相等，方向相反）问题。 三、平衡问题的解法 一般步骤： 根据问题的需要，选定研究对象并画出其分离体； 划出分离体的受力图； 根据分离体受力的类型，列出分离体的平衡方程； 解出未知量，用有效方法检验结果。 举例： 例题1、如入所示的机构，求绳索AC和BC的拉力。 解： 1、选取结点C为研究对象，画出其分离体图； 2、画出结点C的受力图； 3、立方程及求解 4、验证（验证的重要性，特别是在工程上的实际意义） 例题2、如图所示的构件，已知P=1000N，求 （1）、保持如图所示位置平衡所需的力F的大小； （2）、保持图示位置所需要的作用于C点的最小力的大小和方向。 解： 1、解决第一个问题的关键在于分析题意 为简化解题，可将杆件DC、CB、BA视为二力杆，为什么？在什么条件下可以这样做？ B、C点为汇交力系，这两个汇交力系通过二力杆BC联系，故有 销钉B 销钉C 矢量方程 大小 × ×