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机械原理作业集 第二章 平面机构的结构分析 2—1 试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。 解： n= 3，p = 4，p = 0 l h F= 3n− 2p − p l h = 3× 3− 2× 4 = 1 2—2 试画出