2simulink仿真技术 MATLAB应用技术配套课件.ppt

MATLAB应用技术 清华大学出版社 启动simulink之前必须首先运行MATLAB，然后才能启动simulink并建立系统模型。启动simulink有两种方式： 用命令方式启动simulink。即在MATLAB的命令窗口中直接键入如下命令： simulink 使用工具栏按钮启动simulink。 （4）用鼠标指向所需的信源模块（如正弦信源Sine Wave），按上鼠标左键，把它拖至untitled窗，就生成一个正弦波信源复制品，如图2-5所示。 （6）把鼠标指向信源右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标任一键，移向示波器的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，如图2-7所示。 4.simulink模型窗的组成 （４）在标签页后的右下部有四个按钮，它们的功能分述如下： 【OK】按钮用于参数设置完毕，可将窗口内的参数值应用于系统的仿值，并关闭对话框； 【Cancel】按钮用于立即撤销参数的修改，恢复标签页原来的参数设置，并关闭对话框； 【Help】按钮用于打开并显示该模块使用方法帮助文件； 【Apply】按钮用于修改参数后的确认，即表示将目前窗口改变的参数设定用于系统的仿真，并保持对话框窗口的开启状态，以便进一步修改。 2）工作空间（Workspace I/O）对话框参数设置 仿真控制参数设定对话框标签 “Workspace I/O” 为工作空间对话框，如图2-30所示。 图2-30 Workspace I/O参数设置对话框 （1）“Load from workspace”栏可以从MATLAB工作空间获取数据输入到模型的输入模块（In1），这是simulink的一个重要功能。 （2）勾选“initial state”栏，将迫使模型从MATLAB工作空间获取模型中全部模块所有状态变量的初始值，这就是初始化状态模块。 （3）把块结果保存到当前工作空间，此项功能在“Save to workspace”栏中设置，可以设定Time、States、Output、Final state 诸项。 （4）“Save options”变量存储选项与“Save to workspace”栏配合使用。 3）仿真中异常情况的诊断（Diagnostics） 仿真中异常情况诊断设置如图2-31所示。 图2-31异常诊断窗口 (1)能自动诊断的22种仿真异常情况 simulink6.x版能诊断有22种异常：包括Algebraic loop，Block priority violation，Min step size violation等 。 (2)Algebraic loop“代数环”异常的存在将大大减慢仿真速度，进而可能导致仿真失败。 (3)Min step size violation“最小步长欠小”异常的发生，表明微分方程解算器为达到指定精度需要更小的步长，这是解算器所不允话的。 (4)Uneconnected block input“模块输入悬垂”异常是指构成模型的模块中有未被使用的输出端。 (5)Uneconnected block output“模块输出悬垂”异常是指构成模块中有未被使用的输出 端。 (6)Unconnected line “信号线悬垂异常是指构成模型中有一端未被使用的信号线。这种异常往往是建模疏忽。 (7)Consistency checking一致性检验是专门用来调试用户自制模块的编程正确性。 (8)Disable zero cossing detection 相当一些SIMULINK模块呈现“不连续性”，如Sign“符号模块”。 3．参数设置应用实例 系统描述： 其中 为系统输入， 为系统输出。下面将建立此简单系统的模型并进行仿真分析。 1）系统模型的建立 图2-32简单系统模型 2）系统模块参数设置 （1）Sine Wave模块：采用simulink默认参数设置，即单位幅值、单位频率的正弦信号。 （2）Relational Operator模块：其参数设置为“”，如图2-33所示。 图2-33Relational Operator模块参数设置 （3）Clock模块：采用默认参数设置如图2-34所示。 图2-34Clock模块参数设置 （4）Switch模块：设定Switch模块的Threshold值为0.5从而实现此系统的输出随仿真时间进行正确的切换。如图2-35所示。 图2-35Switch模块参数设置 （5）Gain