带有附加弹力约束运动副的7杆机构的设计.pdfVIP

带有附加弹力约束运动副的7杆机构的设计 ‘ 周万春 (中州大学 工程技术学院，河南 郑州 450044) 摘 要 ：本文应用颜 氏机构再生运动链法对一种带有附加约束运动副的7杆机构进行 了创新设计， 归纳了该创新技法的操作步骤和机构创新设计 的规律性，为设计人 员开阔思路 、减少创新设计过程 中的 盲 目性以及提高成功率提供 了设计依据。同时，对于实现机构创新设计的 自动化具有特别重要 的意义。 关键词：再生运动链法；一般化运动链 ；拓扑构造 ；特定化运动链 中图分类号：TG3 文献标志码 ：B A CreativeDesignforSevenLinkM achanism withAdditionalElasticConstrainedKinematicpair · ZH0U W anchun (CollegeofEngineer