基于EPM240C100—5芯片步进电机控制器设计.docVIP

毕业设计（论文） 基于EPM240C100—5芯片步进电机控制器设计 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪 论 1 第2章 设计概述 2 2.1 设计要求与内容 2 2.2 技术指标 2 第3章 基于EM240C100-5芯片的步进电机控制器的方案设计 3 3.1 整体设计框图 3 3.2方案设计与选择 3 3.2.1 方案一　基于数字电路芯片的步进电机控制方案 3 3.2.2 方案二 基于DSP的步进电机控制方案 4 3.2.3 方案三 基于CPLD器件步进电机控制器的设计方案 6 3.2.4 方案四 基于EPM240C100-5芯片的步进电机控制器的设计方案 6 3.2.5 方案的选择 7 3.2.6 论文章节安排 8 第4章 硬件电路的设计 9 4.1 相关理论知识介绍 9 4.1.1 MAXII芯片的介绍与所用型号 9 4.1.2 步进电机的介绍与选择 10 4.1.3 控制电路设计 15 4.1.4 驱动芯片ULN2003简介 15 4.1.5 步进电机的驱动电路及原理 16 第5章 系统软件设计 17 5.1 控制器组成框图 17 5.2 软件设计 18 5.3 软件设计模块 18 5.3.1 分频计数器模块 19 5.3.2 按键扫描触发消抖编码模块 20 5.3.3 控制信号产生模块 20 5.3.4 环形脉冲分配模块 22 5.4 脉冲分配表 23 5.5 编译与调试 23 第6章 结束语 27 第7章 致 谢 28 参考文献 29 附录 30 附录A控制电路原理图 30 附录B程序清单 34 附录B-1分频计数器模块 34 附录B-2控制信号产生模块 35 附录B-3扫描触发消抖编码模块 37 附录B-4 环形脉冲分配模块 40 摘 要 步进电机是一种把电脉冲信步进电动机又称脉冲电动机号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流 切 换，在 供 给 连 续 脉 冲 时，就 能一 步一 步 地 连续 转 动，从 而 使 电 机 旋 转。步进电机每转一周的步数相同，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高，步进电动机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点。 正是由于步进电机具有突出的优点，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。比如在数控系统中就得到广泛的应用。目前世界各国都在大力发展数控技术，我国的数控系统也取得了很大的发展，我国已经能够自行研制开发适合我国数控机床发展需要的各种档次的数控系统。近年来由于微型计算机方面的快速发展，使步进电机的控制发生了革命性变革。优点明显的步进电机被广泛应用在电子计算机的许多外围设备中，例如打印机，纸带输送机构，卡片阅读机，主动轮驱动机构和存储器存取机构等，步进电机也在军用仪器，通信和雷达设 备，摄 影 系 统，光 电 组 合 装 置，阀 门 控 制，数 控 机 床，电 子 钟， 医疗 设 备 及 自 动绘图仪，数字控制系统，工具机控制，程序控制系统以及许多航天工业的系统中得到应用。因而，对于步进电机控制的研究也就显得尤为重要了。 关键词：步进电机，控制器，CPL ABSTRACT Also known as a pulse motor or a stepper motor step motor, commonly known as foreign Steppingmotor, Pulse motor or Stepper servo, its application development, about 80-year history. The stepper motor is an electric pulse signal into a linear displacement or angular displacement of the control motor, the pulse frequen