基于LabVIEW的总流量控制理论在铜板轧制中的仿真应用.pdfVIP

基于 LabVIEW 的总流量控制理论在铜板轧制中的仿真应用 The application of the value flow control theory based on LabVIEW in rolling copperplate （北京工业大学）谷田平 杨文通 鄔昌军 Gu, Tianping Yang, Wentong Wu, Changjun 【摘要】本文提出了把总流量控制理论应用于铜板单轧机轧制过程中，目的是结合虚拟仪器 实现自控，以提高铜板带材轧制精度。在对总流量控制及其他理论介绍过之后，可以看出经 LabVIEW 仿真模拟比较之后的总流量控制理论能进一步提高铜板的轧制精度。 关键词 总流量； 虚拟仪器； LabVIEW ； 仿真；AGC 中图分类号：TP317 文献标示码：Ａ Abstract this paper applies the theory of value flow control to rolling copperplate in single rolling mill in order to achieve auto gap controlling and improve precision of copperplate in rolling by applying virtual instrument in this progress. With the introduction of value flow control and other theories, we can conclude that the value flow control based on LabVIEW emulator can further improve the manufacturing precision of rolled copperplate. KeyWords ：value flow control ；Virtual Instrument ； Labview ；emulator； AGC 0. 引言 随着电子技术、计算机技术和工厂自动化的规模越来越大，新的测试理论、控制方法以 及新的仪器结构也不断出现，以往轧机的控制方式和仪器已满足不了先进控制水平和精度的 要求。在铜板单轧机冷轧过程控制中，理论模型部分也在不断的更新，由以前的单一的前馈 反馈控制理论发展到本文中提出的总流量控制理论，再结合虚拟仪器控制单轧机工作是有必 要研究和分析应用的。 1． 铜板轧制单轧机控制理论 铜板轧制要考虑的实际因素很多，如轧板轧制后的变形、轧辊的刚度，轧辊的偏心变形、 铜板的来料参数的变化等等方面的因素。如果综合分析起来需考虑的因素比较复杂，这里主 要体现的总流量控制理论在铜板轧制过程中的仿真模拟，所以作了以下几个假设（总流量控 制理论模型如图 1）： ①．轧机的刚度在整个轧制过程中认为是恒定值（由实际测得109 N M ）； ②．由于在冷轧过程中铜板的宽展很小几乎为零，所以不予考虑。 ③．铜板轧制后的厚度假设和滚缝相同。 如图 1 所示相对于前期的前馈反馈理论改进部分是增加了两个速度传感器，分别用于测 量轧前和轧后实时速度。总流量控制系统应用于铜板加工行业具体来说就是： V •h V •h 0 0 1 1 V =带材入料速度 h =带材来料厚度 V 带材出口速度 h =带材出口厚度 0 0 1 1 * * 可得公式 V •(h +∆h ) V •(h +∆h ) 0 0 0 1 1 1 ∆h0 代表来料尺寸的变化量 （*代表标定值） 为了解决先前理论的滞后 性，在软件编程中把前测厚仪测