一种脉冲-相位式激光测距仪的设计.pdfVIP

嘲 EIECTRONIC电M子EAS测URE量MEN技T术TECHNOIOGY 第203029卷年第5月5期 一 种脉冲一相位式激光测距仪的设计 周德亮 张兴敢 (南京大学电子科学与工程 系 南京 210093；毫米波国家重点实验室 南京 210096) 摘 要：激光测距仪原理简单，集成化和小型化都比较好 。本文设计了一种脉冲一相位式激光测距仪 ，综合利用了脉 冲式测距范围大和相位式测距精度高的优点。利用直接数字频率合成 (DDS)信号发生技术产生高稳定低漂移的测量 信号，通过脉冲计数对距离实现粗测，利用数字信号处理器件 (DSP)TMS320C6727B进行数字鉴相实现对距离的精 测，保证了测距精度和测距可靠性，测量距离200m时测距精度达到厘米级别。 关键词：激光测距 ；DDS；TMS320C6727B；数字鉴相 ；脉冲计数 中图分类号：TH741 文献标识码 ：A Designofpulsephaseshiftlaserrangefinder ZhouDeliang ZhangXinggan (DepartmentofElectronicsScienceandEngineering，NanjingUniversity，Nanjing210093 StateKeyLaboratoryofMillimeterWaves，Nanjing210096) Abstract：Thelaserrangefinderhasasimpleprinciple，goodintegration andminiaturizatior~Inthispaper，thedesign phaseofapulsedlaserrangefinderutilizationofthepulserangeandphase-typeRangingaccuracy．ItusedDirectDigital Synthesis(DDS)technologiestoproducelow drift，highstabilitymeasurementofsignals，usedhighfrequencypulseto realizeroughmeasurementofthedistanceandusestheDSP(TMS320C6727B)tOdothedigitalphaseidentificationtO realizethe essenceofdistancemeasurement，asaresultofthis，itimprovestheprecision ofdistancemeasurement accuracyandreliability．Therangefinderinthemeasurementofdistancetoreach200meterswhen themeasurement accuracycanstillachievecentimeter-leve1． Keywords：impulselaserrangefinder；DDS；TMS320C6727B；digitalphasediscrimination；pulsecounting O 引 言 量轻等特点。 1 激光测距的原理 激光测距仪具有测量精度高、准直性好、抗干扰能力 强等一系列优点，在各种测量行业 中得到了广泛的应用 。 1．1 脉冲式激光测距原理 激光测距可以分为脉冲式和相位式两种类型。脉冲式激 脉冲激光测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号 光测距仪存在测量精度不高的问题。相位式激光测距仪 的时间差来实现对被测 目标的距离测量，测量公式为： 则存在距离模糊，现代相位式激光测距 ，多采用多频率测 r一 堕