毕业设计（论文）-自行车内三速变速器设计.doc

X X 大 学 本 科 毕 业 论 文（设计） 题目: 自行车内三速变速器设计 姓名: 专业: 机械设计制造及其自动化 学院: 机电与控制工程学院 学号: XXXXXXXXX 指导教师: XXX 职称： 教 授 2012 年 X月X日 深圳大学本科毕业论文（设计）诚信声明 本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《自行车内三速变速器设计 毕业论文（设计）作者签名： 日期： 年 月 日 目录 【摘要】 1 1.序言 1 1.1自行车内三速变速器的应用与发展 2 1.2研究的目的和意义 3 1.3研究思路和方法 3 2.内三速结构和变速原理 3 2.1行星齿轮的传动比 4 2.2自行车内三速变速器结构简图 5 2.3离合器十字拨块结构研究 6 2.4均载机构分析 6 2.5减速工作原理 6 2.6常速工作原理 7 2.7增速工作原理 7 2.8行星轮系的工作效率 8 2.9总结表格 9 3.内三速变速器三维建模和动作模拟 9 3.1.1对内三速变速器零件建模 9 3.1.2用solidworks软件对零件进行装配 12 3.1.3说明 15 3.2运动模拟 15 3.2.1对行星轮系的仿真 15 4.齿轮参数测量、计算和优化 18 4.1基于中心距、齿数、模数、啮合角，对各齿轮参数进行计算 18 4.2基于标准齿轮，对行星齿轮传动比范围的初步选择 22 4.3基于原传动比，对比标准齿轮与变位齿轮的齿根弯曲强度 24 4.4对内三速变速器的优化 25 5.研究总结 27 自行车内三速变速器设计 机械设计制造及其自动化 XXX 学号：XXXXXXXXX 【摘要】人类自行车发展至今已有200多年的历史，并随着科学技术和人文精神等的发展，人类对自行车有更高的要求。在遇到上坡、下坡、平坦公路、柏油马路以及凹凸不平的不良道路、冬季迎着寒风骑车等不良骑行条件下，为了适应骑车人的条件，不改变脚蹬上的踏力和踏速(脚瞪踏速)，只改变速比，从人体工程学角度出发，将人的力量最大限度地转化为推力为了达到这些要求，人类便在自行车上装上一种变速装置----内三速变速器。并以最优传动比，将人的踏力最大限度地转化为推力。自行车内三速变速器，是以行星齿轮系为变速主体，由外部的控制来进行离合器与调速元件的作动，来改变各档位，从而获得最后由轴皮筒输出的加速、常速、减速变速。 本研究对已有内三速变速器工作原理进行分析，并计算其工作效率。深入研究时，对内三速先进行拆卸；再测量其各部件主要参数，用计算机辅助设计软件进行三维建模，并进行运动仿真；最后对内三速变速器主要机构----行星轮系中各齿轮进行参数测量、计算和优化，用经优化后的参数进行设计，在行星轮系体积和传动比相当的前提下，可提高行星轮系中中心轮和行星齿轮的抗弯强度安全系数，中心轮提高4.05%、行星轮提高0.69%，达到优化的效果。 【关键词】自行车、骑行条件、人体工程学、内三速变速器、行星齿轮、传动比 1.序言 自行车从发明时起至今已有200余年的历史。经过不断地演变和改进，其结构日趋合理，性能不断改善。自行车无噪音、无污染、重量轻、结构简单、造价低廉、使用和维修方便，既能作为代步和运载货物的工具，又能用于体育锻炼，因而为人们所广泛使用。就是在汽车相当普及的发达国家，自行车也很受欢迎。 18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。这辆最早的自行车是木制的，其结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方面时也只能下车搬动车子。 世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。这种自行车虽然仍旧用脚蹬才能前行，但是可以一边前行一边改变方向，它一问世便引起了人们的极大兴趣。人类便进入了自行车时代。[10] 随着科学技术和人类人文精神等的发展，人们对自行车的要求也越来越高。在外形美观、传动速度等方面都在不断的改良优化。在1902年出现了第一辆变速自行车后，变速自行车开始发展，并在20世纪80年代开始流行。20世纪90年代，人们又基于外变速自行车，从外形美观、保养等方面出发，发明了自行车内变速器。 自行车内变速器最常见的便是自行车内三速变速器。自行车内三速变速器，是以行星齿轮系为变速主体，由外部的控