的研究生课件7 SVPWM1.pdf

电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 （或称磁链跟踪控制技术） 本节提要 n 问题的提出 n 空间矢量的定义 n 电压与磁链空间矢量的关系 n 六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场 n 电压空间矢量的线性组合与SVPWM控制 n 问题的提出 经典的SPWM控制主要着眼于使变压变 频器的输出电压尽量接近正弦波，并未顾 及输出电流的波形。而电流滞环跟踪控制 则直接控制输出电流，使之在正弦波附近 变化，这就比只要求正弦电压前进了一步。 然而交流电动机需要输入三相正弦电流的 最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁 场， 而产生恒定的电磁转矩。 如果对准这一目标，把逆变器和交流电 动机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来 控制逆变器的工作，其效果应该更好。这 种控制方法称作“磁链跟踪控制”，下面 的讨论将表明，磁链的轨迹是交替使用不 同的电压空间矢量得到的，所以又称“ 压空间矢量PWM （SVPWM，Space Vector PWM）控制”。 1. 空间矢量的定义 交流电动机绕组的 电压、电流、磁链等 物理量都是随时间变 化的，分析时常用时 间相量来表示，但如 果考虑到它们所在绕 组的空间位置，也可 以如图所示，定义为 空间矢量uA0 ，uB0 ， u 。 C0 电压空间矢量 电压空间矢量的相互关系 n 定子电压空间矢量：uA0 、uB0 、uC0 的方 向始终处于各相绕组的轴线上，而大小则 随时间按正弦规律脉动，时间相位互相错 开的角度也是120 °。 n 合成空间矢量：由三相定子电压空间矢量 相加合成的空间矢量 us 是一个旋转的空 间矢量，它的幅值不变，是 相电压值的 3/2倍。 电压空间矢量的相互关系 （续） 当电源频率不变时，合成空间矢量us 以电源角 频率w1 为电气角速度作恒速旋转。当某一相电压 为最大值时，合成电压矢量u 就落在该相的轴线 s 上。用公式表示，则有 u u u u s A0 B0 C0 与定子电压空间矢量相仿，可以定义定子电流和 磁链的空间矢量I 和 。 s s 2. 电压与磁链空间矢量的关系 三相的电压平衡方程式相加，即得用合 成空间矢量表示的定子电压方程式为 d u R I s s s s dt 式中 us 定子三相电压合成空间矢量； I 定子三相电流合成空间矢量； s 定子三相磁链合成空间矢量。 s 近似关系 当电动机转速不是很低时，定子电阻压 降在式中所占的成分很小，可忽略不计， 则定子合成电压与合成磁链空间矢量的近 似关系为 d s u s dt 或 u dt