CAN总线实时调度算法的应用.pdfVIP

第35卷 第24期 计 算 机 工 程 2009年 l2月 、，r0t．35 No．24 ComputerEngineering December2Oo9 ·工程应用技术与实现 · 文章编号：lo00_-_3428(20o9)24--0242—02 文献标识码：A 中圈分类号tTP312 CAN总线实时调度算法的应用 车进辉，薛曼玲，姜 丰 ‘ (北华大学计算机科学技术学院，吉林 132021) 囊 要：为满足 电动车CAN通信系统在电动车能源管理系统中对实时性和动态分配带宽的要求，提出一种基于事件通道的CAN总线实时 调度算法。该算法利用后端通道配置数据库实时修改CAN总线通道组合方式，为具有不同实时性和可靠性要求的数据动态分配传输通道， 满足电动车能源管理系统研究和实施阶段对系统可修改性的需求，缩短系统的研发周期。 关羹诵：CAN总线；实时调度；电动车 ApplicationofCAN BusReal—timeSchedulingAlgorithm CHEJin-hui，XUEMan-ling，JIANGFeng (CollegeofComputerScienceandTechnology，BeihuaUniversity，Jilin132021) [Abstract]CANbusreal-·timeschedulingalgorithm isproposedtosatisfytheneedforreal—timeandbandwidthdynamicallocationofCANbusin electricvehicle．BackendchannelconfiguredatabaseisusedformodificationofCAN buschannelsatruntime．Requirementsofmodification in researchandexecutephasesraemeetproperlybythisalgorithm Thealgorithmshortensthetimeoftheresearchanddevelopmenttime． [KeywordsiCAN bus；real—timescheduling；electricvehicle CAN总线在汽车总线系统中得到越来越广泛的应用。随 1．3 调度优先缓和通道的划分 着石油等能源的日趋紧张，混合动力汽车和纯电动汽车渐渐 事件优先级划分为硬实时、软实时和非实时3个级别。 发展起来。动力电池是电动汽车的能源核心，因此，电动车 硬实时事件不可超出截止时间调度，一旦事件发生，必须获 能源管理在电动车中处于比较重要的地位。本文基于TTCAN 得总线的占有权。软实时事件的截止时间大于 0小于一个固 思想…，在固定优先级调度算法 和 EDF算法 的基础上实 定值，在该固定值时间内，事件如果没有获得总线的使用权， 现基于事件的总线实时调度算法。该算法为 “863”计划电动 则该事件已经没有意义。非实时消息在截止时问内没有被调 车项 目的能源管理部分提供了一个实时通信方案。 度，但过期调度仍有一定意义。非实时事件只有在硬实时和 1 CAN实对通道调度算法 软实时消息调度完毕总线空闲时才会被调度。根据事件的优 1．1 事件和事件通道 先级，通道类型也被划分成相应的3个级别：硬实时通道用 事件E定义为一个四元组 于硬实时事件的分发，软实时通道用于分发软实时事件，非 E：={subject，context—attrib