折反射全景立体成像技术的现状与进展.pdfVIP

第31卷 第 6期 光 学 仪 器 VolI31，No．6 2009年 12月 OPT1CAIINSTRUMENTS December，2009 文章编号 ：1005—5630(2009)06—0081—05 折反射全景立体成像技术的现状与进展* 陈炫屹 ，白 剑 (浙江大学 现代光学仪器国家重点实验室，浙江杭州 310027) 摘要：折反射全景立体成像技术在机器视觉和虚拟现实等领域有着重要的应用。折反射全景立 体成像技术是基于折反射全景成像技术对大视场成像，并利用双 目视觉原理获取立体信息。文 中系统地评述 了折反射全景立体成像技术的现状与进展 ，分析 比较 了各种技术的优缺点，总结 分析 了目前折反射全景立体成像技术所存在的主要 问题和今后的发展方向。 关键词 ：折反射 ；全景立体成像 ；立体视觉；曲面镜 中图分类号：O439 文献标识码 ：A A presentanddevelopmentofcatadioptricpanoramicstereoil1=la I technique CHENXuanyi，BAIJian (StateKeyLaboratoryofModem OpticalInstrumentation，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：Catadioptric panoramic stereo imaging technique plays important roles in the applicationsofmachinevision，virtualreality，etc．Catadioptric panoramicstereoimaging techniqueisbasedonthecatadioptricpanoramicimagingtechnologyforlargefieldofview imaging，andtheprincipleofbinocularvision toobtain stereo information．Inthispaper，the presentand developmentofcatadioptricpanoramicstereo imaging technique isexpounded systematically，and the advantagesand disadvantages ofsome important approaches are discussed．Finally，theexisting problemsand futuredevelopmentin catadioptricpanoramic stereoimagingtechniquearediscussed． Keywords：catadioptric；panoramicstereoimaging；three-dimensionalvision；curvedmirror 1 引 言 常规光学成像系统视场较小且只能记录场景的光强信息，因此获得的场景信息缺乏沉浸感和立体 感 。近年来，由于机器视觉、虚拟现实和监控技术的发展，增强了对大场景的立体感知和重现的需求，在 光电学、计算机视觉和计算机图形学发展的推动下，出现了折反射全景立体成像技术。 常规全景立体成像系统需要使用多个小视场成像系统或两个全景成像系统对同一场景成像获取大 视场景物的立体信息以实现实时全景立体成像。这类方法不但需要若干独立成像系统，及系统间的实时 兼容配合与立体图对的校准和拼接，而且系统间存在物理特性差异，导致系统结构和匹配算法复杂。 全景立体成像技术是基于全景成像技术对大视场成像，利用双 目视觉原理获取全景立体信息(详见 图1)。双目视觉原理是使相机从两个(或多个)视点对同一场景成像，通过三角测量原理计算立体图像对 应像素点间的位置偏差(即视差)来获取场景的深度信息。 收稿 日期：2009—05—04 基金项 目：国家自然科学基金资助项