4.3内积.pptVIP

四. 小结、思考题 向量 α 的单位化方法. * * §4.3 内积 一. 内积的定义及性质 二. 向量的长度及性质 三. 向量的夹角与向量的正交 四. 小结、思考题 主要内容 一. 内积的定义及性质 定义4.7 设 n 维实向量 称实数 为向量 α 与 β 的内积.记为 注1 　n(n≥4)维向量的内积是3维向量数量积的推广，但 是没有3维向量直观的几何意义． 若 α 与 β 为行向量，则 易验证向量的内积具有如下性质： 线性性 对称性 等号成立当且仅当 正定性 注3 定义了内积的n维向量空间 Rn 为欧几里得空间,也记 为 Rn . 定义4.8 称非负实数 为n维向量 α 的长度(或模,或范数).记为 若 称 α 为单位向量. 二. 向量的长度及性质 若 则 考虑 即 为1 ━━ 单位向量 的模 上述过程称为把向量 α 单位化. 注4 对于任意非零向量α∈Rn 都可以单位化. 向量的长度具有下述性质： (1) 非负性： 当 时， 当 时， (2) 齐次性： 证明 (3) 柯西—施瓦兹(Cauchy－schwarz)不等式： 等号成立当且仅当 α 与 β 线性相关. 证明 （1）若 与 线性相关 当 与 至少有一个为零向量时，显然有 当 与 都不为零向量时，设 于是 上式右边是一个关于 t 的二次三项式，且对任意实数 t 该 式子都大于零，这表明 （2）若 与 线性无关,则对任意实数t, 即 (4) 三角不等式： 注5 Cauchy－schwarz 不等式表明任意两个向量的内积与 它们的长度之间的关系. 定义4.9 三. 夹角与正交 回顾: 非零向量 α 和 β 的夹角余弦: 定义4.10 设 Rn 中非零向量α和β, 定义 间的夹角是 例1 求 中的向量 与 的夹角与距离。 定义4.11 若 Rn 中非零向量α和β间的夹角 则称α 与 β 正交(或垂直),记为 定理4.2 Rn 中非零向量 α 与β 正交的充要条件是它们的 内积等于零,即 证明 所以 即 反之，若 正交，即 则 所以 注6 零向量与任何向量都正交。