4.4标准正交基.ppt

* * §4.4 标准正交基 一. 正交向量组的概念 二. 向量组的正交化与单位化 三. 正交矩阵与正交变换 四. 小结、思考题 主要内容 为一个正交向量组． 一、正交向量组的概念及求法 定义4.12 称 Rn 中一组两两正交的非零向量 定理4.3 证明 设 推论 Rn 中任一个正交向量组的向量个数不超过 n个. 例1 已知三维向量空间中两个向量 正交，试求 使 构成三维空间的一个正交基. 即 解之得 则有 解 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 注1 注2 例2 验证向量组 同理可知 例3 求Rn 中任意向量β 在标准正交基 下的坐标. 解 注3 由此例可知: 求Rn 中任意一向量在标准正交基下的坐 标,代入上式即可. 那么给定Rn 中一组基,能不能得到一组标准正交基下呢? 二、求标准正交基的方法 定理4.4 Rn 中任意一线性无关向量组 必等价于某个正交向量组. (1) 正交化,取 证明 显然 （否则 可由 线性表出,这与 线性 无关矛盾),且 与 可相互线性表示出,从而 即为与 等价的正交向量组。 当m=3时， 的取法同上，再取 将 代入，与上面类似可解得 同理 且 与 可相互线性表示出, 现证结论当 r = i 时也成立。 假设当r = i－1时结论成立，即有与 等价 的 正交向量组 即为与 等价的正交向量组。 从而 为此，须找到适当的向量 bi 使得 成为与 等价的正交向量组。 于是 就是与 等价的正交向量组。 显然,定理4.4的上述证明同时给出了由任一线性无关向量 组 构造出与之等价的正交向量组 的方法。 (2) 单位化，取 亦称为施密特(gram-Schmidt)正交化法. 向量组的正交化与单位化. 推论 Rn 中任意一组基都可用(gram-Schmidt)正交化法化 为标准正交基. 例4 用施密特正交化方法，将向量组 正交标准化. 解 先正交化， 取 再单位化， 得标准正交向量组如下 例5 解 再把它们单位化，取 几　何　解　释 例6 解 把基础解系正交化，即取 例7 容易验证，单位阵 E、 都是正交矩阵。 定义4.14 三. 正交矩阵与正交变换 正交矩阵具有下列性质: 若Q为正交阵，则 | Q | = 1或 | Q | = -1 若P与Q 都是 n 阶正交阵，则 PQ 也是 n 阶正交阵 实矩阵 Q 为正交矩阵的充要条件是：Q 可逆，且 证明 实矩阵 Q 为 n 阶正交矩阵的充要条件是 Q 的列 (或行)向量组都是单位向量且两两正交． 定理 (即Rn 的一组标准正交基) 注4 此性质说明矩阵 Q 为 阶正交矩阵的充要条件是 Q 的 两个不同列(或行) 向量的内积为0，而每个列向量与其自身 的内积为1． 例8 设 P168