5.1矩阵的特征值和特征向量.ppt

本章的主要内容 第一节 矩阵的特征值与特征向量 第二节 相似矩阵与矩阵对角化 第三节 实对称矩阵的对角化 思考题 思考题解答 例如，例4中属于2重特征值2的线性无关的特征向量的个数刚好为2个。 而例2中属于2重特征值1的线性无关的特征向量的个数刚好为1个； 例1则表明每个单根对应的线性无关的特征向量刚好 是一个。 定理5.4 若 是n阶矩阵A的K重特征值，则A的属于 的线性无关的特征向量最多有k 个。 * * 本章先引出矩阵特征值与特征向量的概念， 利用线性方程组的求解方法，提出矩阵的特征 值与特征向量的有效计算方法，并给出矩阵对 角化的条件，介绍实对称矩阵对角化的方法， 是理论与应用相结合的重要的一章，内容丰富， 综合性强，难度较大. 一. 矩阵的特征值与特征向量的概念 三. 矩阵的特征值与特征向量的性质 主要内容： §5.1 矩阵的特征值与特征向量 二. 矩阵的特征值与特征向量的计算 一. 特征值与特征向量的定义 注1 是方阵; （2）特征向量 X 是非零列向量; （4）一个特征向量只能属于一个特征值. （3）方阵 的与特征值 对应的特征向量不唯一; 存在非零 n 维列向量 X 的一个特征向量。 定义5.1 设 是 阶方阵， ，使得 成立，则称 为矩阵 若对于数域F中的数?， 的一个特征值， X 为矩阵A的对应于特征值 §5.1 矩阵的特征值与特征向量 二. 特征值与特征向量的求法 或 已知 所以齐次线性方程组有非零解 或 定义5.2 数 是关于 的一个多项式，称为矩阵 的特征多项式。 称为矩阵 的特征方程。 求特征值、特征向量： 求出 即为特征值; 把得到的特征值 代入上 式， 求齐次线性方程组 的非零解 即为所求特征向量。 例1 解 解： 第一步：写出矩阵A的特征方程，求出特征值. 特征值为 第二步：对每个特征值 代入齐次线性方程组 求非零解。 例2 求矩阵 的特征值和全部特征向量. 齐次线性方程组为 当 时， 系数矩阵 自由未知量: 令 得基础解系: 常数)是对应于 的全部特征向量。 齐次线性方程组为 当 时， 得基础解系 常数)是对应于 的全部特征向量。 三. 特征值和特征向量的性质 若 的特征值是 ， 是 的对应于 的特征向量，则 性质1 的特征值是 是任意常数) 的特征值是 是正整数) 若 可逆，则 的特征值是 的特征值是 且 仍然是矩阵 分别对应于 的特征向量。 证明 再继续施行上述步骤 m - 2 次，就得 为x的多项式，则 的特征值为 性质2 设 阶方阵 的 个特征值为 则 称为矩阵A的迹。（主对角元素之和） 定理5.1 矩阵 和 的特征值相同。 例2 设 λ 为矩阵 A 的特征值，求 A2+2A+E 的特征值； 若A可逆，求 的特征值。 例3 设 求： （1） 的特征值和特征向量。 （2）求可逆矩阵 ，使得 为对角阵。 解： （1） 得 自由未知量: 得基础解系 自由未知量: 得基础解系 取 存在 本题启示: 问题：可逆矩阵 是否唯一？对角矩阵 是否唯一？ 2. 提供了一种求 的方法，即. 其中 为对角阵。 1. 通过求A的特征值,特征向量,有可能把A写成 则 定理5.2 设 是方阵 的 个特征值， 依次是与之对应的特征向量。 如果 各不相等， 则 线性无关。 即，方阵 的属于不同特征值的特征向量线性无关。 证明 设常数 使得 类推之，有 把上列各式合写成矩阵形式，得 等号左边第二个矩阵的行列式为Vandermonde行列式， 当 各不相同时，该行列式的值不等于零，所以存在逆矩阵。 等号两边同时右乘它的逆矩阵，有 即 又因为 为特征向量， 所以 线性无关。 例4 设 求A的特征值与特征向量． 解 得基础解系