基于颜色-空间二维直方图的目标跟踪技术研究.pdfVIP

总第 242期 计算机与数字 程 Vo1．37No．12 2009年第 l2期 Computer＆．DigitalEngineering 126 基于颜色一空间二维直方图的 目标跟踪技术研究 林 晖 张华君 (福州大学物理与信息工程学院 福州 350002) 摘 要 由于颜色直方图只考虑了目标颜色的统计信息，忽略了目标颜色的空间信息，使得在模板匹配过程中容易收 敛到其他位置，从而导致 目标丢失。针对这一缺点，提出了一种基于颜色一空问二维直方图的 目标跟踪技术，在建立 目标模 板的过程中融人了目标颜色的空间信息。实验结果表明，与传统的基于颜色直方图的Mean-shift算法相比，基于颜色一空间 二维直方图的 目标跟踪技术能更准确的对 目标进行跟踪，提高了目标跟踪的鲁棒性。 关键词 二维直方图 目标跟踪 空间信息 Mean—shift 中图分类号 TP391．4l StudyonObjectTrackingTechnology BasedonColor—Space2D Histogram (CollegeofPhysicsandTelecommunication Engineering，FuzhouUniversity，Fuzhou 350002) Abst Becauseofonlyconcerningabouttheobjectcolorstatisticsinformationandignoringthespatialinformation，the colorhistogram caneasilyconvergencetoadifferentlocationintheprocessoftrackingtargetandresultinthelossoftarget．Aim atthisdisadvantage，allobjecttrackingtechnologybasedoncolor-space2Dhistogram Wasproposedinthisarticle，whichin— tegratestheobject’Sspatialinformationintheprocessofestablishingthetargetmode1．Experimentsdemonstratethatcompared withthemean—shiftalgorithm basedoncolorhistogram，theproposedmethod cantracktheobjectmoreexactlyandpromotethe stabilityofobjecttrackinggreatly． I(eywo 2Dhistorgam，objecttracking，spatialinformation，Mena-shift CIassN●n TP39]．4】 目标跟踪方法，在对 目标建模 的过程中融人 目标的 1 引言 空间信息，避免把与 目标颜色相近的背景图像识别 基于Mean-shiftu 目标跟踪算法通常利用 目标 为 目标，从而提高跟踪算法的鲁棒性。 的颜色分布概率密度函数对 目标图像进行建模。由 2 图像的颜色一空间二维直方图 于颜色直方图只考虑 目标颜色的统计信息，忽略了 目标颜色的空问信息，如果图像背景的颜色直方图 为了在 目标模板 中体现 目标颜色的空间信息， 与目标的颜色直方图相 同，则易导致 目标丢失；同 采用颜色一空间二维直方 图对 目标进行建模，传统的 时，由于Mean-shift算法迭代不属于多假设寻优过 颜色直方图是在整个图像上统计颜色的分布信息， 程 ，一旦迭代收敛到错误的位置，就很难再恢复，从